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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115825092A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211738918.7(22)申请日2022.12.31(71)申请人安徽省雨齐纺织有限公司地址236000安徽省亳州市涡阳县高公镇高天路216号(72)发明人姚强姚健姚普张振强靳勺亚(51)Int.Cl.G01N21/89(2006.01)G01N21/892(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图12页(54)发明名称一种织物上残留物智能全自动检测装置及其检测方法(57)摘要本发明涉及布料生产技术领域,具体是涉及一种织物上残留物智能全自动检测装置,还涉及一种织物上残留物智能全自动检测方法,包括检测台、第一移料装置和第二移料装置,第二移料装置包括设置在第一移料装置两侧的传送带,每侧设有上下两个传送带带动固定夹块移动,固定夹块在固定传送带的限位支架上设置的限位通道中限位移动,限位通道具有水平段和弯折段,限位通道两侧设置有弹性片,视觉检测装置的中心面与水平段和弯折段朝向第一移料装置一侧的连接位置处于同一水平面上,本技术方案通过固定夹块夹持织物上下两侧带动织物水平移动,利用弹性片和限位通道对织物的检测位置施加前后左右方向的张力,使织物的织孔扩大,提高检测精准度。CN115825092ACN115825092A权利要求书1/3页1.一种织物上残留物智能全自动检测装置,其特征在于,包括检测台(1),检测台(1)的一端设置有第一移料装置(2),第一移料装置(2)沿水平方向移动织物,第一移料装置(2)的输出端连接第二移料装置(3)的输入端,第二移料装置(3)包括设置在第一移料装置(2)两侧的传送带(3a),第一移料装置(2)每侧设置有两个上下分布的传送带(3a),传送带(3a)表面设置有若干个沿传送带(3a)输送方向等间距分布的安装盒(4),安装盒(4)内安装有固定夹块(4a),固定夹块(4a)滑动安装在安装盒(4)中,上下两个传送带(3a)上的固定夹块(4a)夹持第一移料装置(2)输出端的织物两侧带动织物沿第一移料装置(2)的输送方向水平移动,传送带(3a)均固定安装在限位支架(3b)上,位于第一移料装置(2)同一侧的两个限位支架(3b)相对的一侧设置有镜像的限位通道(3b1),固定夹块(4a)在限位通道(3b1)中限位移动,限位通道(3b1)包括沿传送带(3a)输送方向水平延伸的水平段(3b2),水平段(3b2)的中部设置有朝向第二移料装置(3)外侧突出的弯折段(3b3),水平段(3b2)和弯折段(3b3)朝向第一移料装置(2)一端的连接处两侧设置有弹性片(3c),弹性片(3c)对固定夹块(4a)进行阻挡改变相邻两个固定夹块(4a)之间的间距,第二移料装置(3)的上侧设置有视觉检测装置(5),视觉检测装置(5)的工作端朝向下方设置,视觉检测装置(5)的中心面与水平段(3b2)和弯折段(3b3)朝向第一移料装置(2)一侧的连接位置处于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种织物上残留物智能全自动检测装置,其特征在于,安装盒(4)内设置有内盒(4b),内盒(4b)内部设置有第二导杆(4b1),第二导杆(4b1)的轴线垂直于传送带(3a)的移动方形,滑块(4b2)插装在第二导杆(4b1)上,第二导杆(4b1)上套设有第二弹簧(4b3),第二弹簧(4b3)弹性连接滑块(4b2)与内盒(4b),第二弹簧(4b3)将滑块(4b2)推向内侧,滑块(4b2)朝外的一侧设置有竖直延伸的第二限位柱(4b4),第二限位柱(4b4)的直径与限位通道(3b1)的宽度相吻合,第二限位柱(4b4)顶部设置与安装孔(4b5),固定夹块(4a)的一侧设置有竖直延伸的螺柱(4a1),固定夹块(4a)通过螺柱(4a1)螺旋安装在安装孔(4b5)中。3.根据权利要求2所述的一种织物上残留物智能全自动检测装置,其特征在于,内盒(4b)沿第二导杆(4b1)轴线方向的两端设置有导套(4b6),导套(4b6)套装在安装盒(4)内设置的第一导杆(4c)上,第一导杆(4c)的轴线沿第二移料装置(3)的移动方向水平设置,第一导杆(4c)上套设有第一弹簧(4c1),第一弹簧(4c1)套性连接内盒(4b)和安装盒(4),第一弹簧(4c1)将内盒(4b)推往远离第一移料装置(2)的一侧。4.根据权利要求2所述的一种织物上残留物智能全自动检测装置,其特征在于,限位支架(3b)的限位通道(3b1)两端设置有“V”型的开口(3b4),开口(3b4)间距较大的一端朝向限位支架(3b)外侧。5.根据权利要求1所述的一种织物上残留物智能全自动检测装置,其特征在于,弹性片(3c)通过第一夹块(3c1)和第二夹块(3c2)夹持