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五.盘算题(每题10分共20分)1.盘算下列图示机构的自在度指出复合搭钮、部分自在度跟虚束缚并推断机构能否存在断定活动。C处是复合搭钮;无部分自在度跟虚束缚;(3分)自在度:F=3n-2P-P(2分)n=5P=7P=0(3分)LhLh=3*5-2*7-0=1(1分)机构存在断定活动(1分)2.盘算下列图示机构的自在度指出复合搭钮、部分自在度跟虚束缚并推断机构能否存在断定活动。C处是复合搭钮;F是部分自在度;E、E′互为虚束缚;(3分)自在度:F=3n-2P-P(2分)n=7P=9P=1(1分)LhLh=3*7-2*9-1=2(1分)机构存在断定活动(1分)有断定的活动(2分)3.盘算下列图示机构的自在度指出复合搭钮、部分自在度跟虚束缚并推断机构能否存在断定活动。无复合搭钮跟虚束缚;有部分自在度;(3分)(2分)n=4P=4P自在度:F=3n-2P=3*4-2*4-2=2有断定的活动L-PhLh=2(3分)(1分)(1分)4.盘算下列图示机构的自在度指出复合搭钮、部分自在度跟虚束缚并推断机构能否存在断定活动。E处是复合搭钮;无部分自在度跟虚束缚;(3分)=10P=0(3分)自在度:F=3n-2P=3*7-2*10=1L-Ph(2分)n=7P(1分)(1分)Lh机构存在断定活动5.盘算图示机构的自在度指出复合搭钮、部分自在度跟虚束缚并推断机构能否存在确定活动。机构有复合搭钮、部分自在度、虚束缚;(3分)自在度:F=3n-2P-P(2分)n=8P=11P=1(3分)LhLhF=3*8-2*11-1=1(1分)机构存在断定活动(1分)6.在图示的车床变速箱中挪动三联齿轮a使齿轮3’跟4’啮合。又挪动双联齿轮b使齿轮5’跟6’啮合。已经知道各轮的齿数为z42z58z'38z'42z'50z'48电123456n1445r/min求带轮转速的巨细跟偏向。1念头的转速n1z2z'z6'5842484238504i16'1.47n'6zzz'135n11445n'6983r/mini16'1.47其活动偏向与1相反7.如图已经知道z=6z=z=25z=57z=56求i?1223414齿轮1-2-3构成一周转轮系有:(n1-nH)/(n3-nH)=-z31/z=-57/6‘齿轮1-2-2-4构成另一周转轮系有:’(n-n)/(n-n)=-zz/zz=-56/6=-28/31H4H2412从图中得:n=03联破求解得:i=n/n=-5881414′=30;Z2。1H8.轮系如下列图:已经知道:Z1=30;Z2=60;Z4=90;求传动比i12n1n2z2(2分)z1关于定轴轮系1-2有:i12z3zz2z4(2分)关于行星轮系2′-3-4有:iH2424HH30(2分)传动比i=-8(4分)2241H9.一对渐开线外啮合规范齿轮圆柱齿轮机构。已经知道z1=18z2=36模数m=3压力角α与齿顶高系数h*a为规范值试求:1)该圆柱齿轮机构的传动比i122)两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径3)求两轮的核心距a)该圆柱齿轮机构的传动比(2分)z2z136i12218b)两轮的分度圆直径:(2分)d1mz31854mm1dmz336108mm22齿顶圆直径:(2分)*da1(z2h)m(1821)363mm1a*da2(z2h)m(3621)3117mm2a齿根圆直径:(2分)**df1(z2h2c)m(182120.25)346.5mm1a**df2(z2h2c)m(362120.25)3100.5mm2ac)两轮核心距:(2分)dd2541081a81mm22六.分综合剖析题(此题10分)1.请在图中画出一个逝世点地位、最小传动角的地位以及图示地位的压力角。作图:AB处于垂直地位时存在最小传动角。ABC为逝世点地位。压力角α如图。11B2minBAB1C2C1C2.试计划一搭钮四杆机构。已经知道其摇杆CD的长度lCD75mm行程速率变更系数K1.5机架AD的长度lAD100mm。间较小的一个夹角。试用图解法求曲柄的长度45是摇杆CD的一个极限地位与机架AD1lABlBC。跟连杆的长度解:作图步调:180(K1)180(1.51)K11.5136a)极位夹角AD100mmb)作CDA451c)作线段DC并取线段1DC1=75mm使CAC36d)作线段AC使212e)量得AC=70mm;AC=170mm12f)曲柄跟连杆的长度l、l为ABBCACAC11707022lAB50mm2ACAC11707022lBC120mm23.计划一导杆机构已经知道机架长度100mm行程速比系数K=1.5。(请求保存作图轨迹以及须要的笔墨阐明。)180(K1)180(1.51)导杆机构的极位夹角36K11.51依照导杆机构的特征知:;此中为导杆的摆角作图步调:mD