基于四维UKF的高动态GNSS载波的开环补偿跟踪方法.pdf
茂学****23
亲,该文档总共19页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
基于四维UKF的高动态GNSS载波的开环补偿跟踪方法.pdf
基于四维UKF的高动态GNSS载波的开环补偿跟踪方法,它涉及一种全球导航卫星系统载波的跟踪方法。它解决了现有的GNSS载波跟踪方法跟踪精度低、环路跟踪稳定性差、受带宽限制严重而无法适应较大范围的多普勒频移的问题。其方法:捕获数字中频信号的码相位和频率偏移,将频率偏移给UKF滤波器赋初值,将码相位值给本地码跟踪环赋初值并进行本地码跟踪;两路本地载波信号与中频信号相乘后再与本地码跟踪结果进行相关积分,获得两路观测信号后送入UKF滤波器;调整滤波器参数,对高动态的载波信号过程进行跟踪;进行输出补偿,
基于UKF准开环结构的高动态载波跟踪环路.docx
基于UKF准开环结构的高动态载波跟踪环路UKF准开环结构的高动态载波跟踪环路摘要载波跟踪是将接收信号的频率锁定在发送信号的精确频率上的过程。高动态条件下,载波跟踪存在着许多问题,例如非线性、非高斯性和相关性等问题。为了解决这些问题,本文提出了一种基于UKF准开环结构的高动态载波跟踪环路。该结构通过使用UKF算法实现估计器对非线性、非高斯性信号的跟踪,同时通过准开环结构实现对相关性的削弱。仿真结果表明,所提出的方法可以有效地提高载波跟踪的性能,并且具有良好的鲁棒性。关键词:载波跟踪、高动态、UKF、准开环、
基于UKF的高动态GPS载波跟踪.docx
基于UKF的高动态GPS载波跟踪AbstractCarriersofglobalpositioningsystem(GPS)areconstantlytrackedtodeterminethelocationsofvariousentitiessuchasvehicles,individuals,andotherkindsofassets.HighdynamicsGPScarriertrackingisanessentialaspectoflocalizationapplicationsasitenhan
一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统.pdf
本发明公开了一种高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统,该方法包括:初始解调与预检测积分;估算当前载波信号的多普勒频率及卫星方向的加速度;二次解调;载波相位检测与导航电文提取;环路更新与重解调。该系统包括:第一载波压控震荡器、预检测积分器、分数阶傅里叶变换器、加速度估计器、高动态监频器、第二载波压控震荡器、监相器以及跟踪滤波器。本发明的高动态GNSS载波信号的跟踪方法及系统,使得接收机可以对极高动态的载波信号进行跟踪,解除了环路带宽对动态跟踪能力的限制,且减小了动态水平对检测的影响,简化了跟踪环路设计,扩
基于FLL与PLL级联的高动态载波跟踪技术.pdf
万方数据基于FLL与PLL级联的高动态载波跟踪技术dynamic0引言FLL通常采用叉积自动频率跟踪环(CP-6d吧)[2],但是1系统的结构ELECn的N【C王置芳兵长奇高秀英摘要:高动态给载波的跟踪带来了很大的困难,本文研究采用锁频环(n工)和锁相环(PLL)相结合的方法来实现载波跟踪。对常用的叉积自动频率跟踪环(CPAFC)提出了改进,改进后的鉴频算法具有更宽的鉴频范围和更小的估计误差。通过MATLAB对整体环路进行了仿真,结果表明该环路可实现在低信噪比、多普勒频移为士300kHz、频率Techno