位置测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103080700A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103080700103080700A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201180040109.2(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司(22)申请日2011.08.1931002代理人王洁(30)优先权数据(51)Int.Cl.1341/102010.08.19CH1342/102010.08.19CHG01D5/347(2006.01)1343/102010.08.20CH(85)PCT申请进入国家阶段日2013.02.19(86)PCT申请的申请数据PCT/CH2011/0001892011.08.19(87)PCT申请的公布数据WO2012/022004DE2012.02.23(71)申请人埃勒斯塔继电器有限公司地址瑞士巴德拉格斯(72)发明人让雅克·瓦格纳权权利要求书1页利要求书1页说明书23页说明书23页附图15页附图15页(54)发明名称位置测量装置(57)摘要本发明涉及一种位置测量装置，特别是编码器，包括一个壳体，一个传感器，设置在壳体中并包括一个光源和一个光接收器元件，一个可旋转的编码盘，其可以安装在装置优选电机的轴上，一个反射的实物量具，包括光学元件，与传感器间隔一段距离设置，并设置在编码盘上，即在编码盘的朝向远离壳体的侧面上。所述位置测量装置其特征在于，传感器安装在以形状配合方式与壳体配合的板上，编码盘设置在壳体和板之间，为了装配在轴上，编码盘包括轴容纳元件或者连接到轴容纳元件，轴容纳元件的较大部分设置在编码盘的与实物量具的相同侧上和板具有用于轴容纳元件的凹部。CN103080700ACN10387ACN103080700A权利要求书1/1页1.一种位置测量装置，特别是编码器，具有-一个壳体，-一个传感器，具有一个光源和一个光接收器元件并设置在壳体中，-一个可旋转的旋转编码器，其可以安装在装置优选电机的轴上，-一个反射的实物量具，具有光学元件，与传感器间隔一段距离设置，所述实物量具设置在旋转编码器上，即在旋转编码器的相对壳体的侧面上，其特征在于，-传感器安装在具有键块连接至壳体的板上，-旋转编码器设置在壳体和板之间，-为了装配在轴上，旋转编码器具有轴支撑件或者连接到轴支撑件，-轴支撑件的较大部分设置在旋转编码器的与实物量具的相同侧上，和-板具有用于轴支撑件的凹部。2.根据权利要求1所述的位置测量装置，其特征在于，板可以采用键块连接通过卡扣连接件连接到壳体。3.根据权利要求1至2中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，位置测量装置具有适配器，适配器具有用于连接到装置的第一紧固件和用于键块连接至壳体的第二紧固件。4.根据权利要求3所述的位置测量装置，其特征在于，第二紧固件是卡扣连接件。5.根据权利要求4所述的位置测量装置，其特征在于，卡扣连接件由适配器上的一个或多个凸部和壳体上的一个或多个凹部形成。6.根据权利要求1至5中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，板中的凹部通过装配轴承形成，其中可以容纳轴支撑件。2CN103080700A说明书1/23页位置测量装置技术领域[0001]本发明涉及根据权利要求1的特征项所述的位置测量装置。背景技术[0002]用反射光操作的传感器的传感器头从美国专利申请US2006/0007541已知。该传感器头具有一个光源，其投射光束至一个实物量具，以及两个半导体基板。半导体基板每一个都包括光电探测器，用于检测由实物量具反射的光。光源和半导体基板设置在箱状壳体中，其中光源设置并固定在壳体的底部上，半导体基板设置并固定在盖子上，采用该盖子壳体可以密封。半导体基板通过可逆装配固定在盖子上。[0003]具有光电探测器的半导体基板在与实物量具的运动方向垂直的方向上相对设置在光源的两侧上。每个半导体基板具有一个电路，两个半导体基板的电路通过电线连接在一起，形成在盖子的底面上。为了保持尽可能小的干扰，电流-电压转换器直接形成在半导体基板上。[0004]已知的传感器头的一个缺点是生产昂贵的。首先，半导体基板必须制造，然后固定至壳体盖子。然后，光源设置并固定在壳体的底部。最后，盖子以光源向半导体基板正确导向这样一种方式安装到壳体上。这必须采用必要的精度进行，以便通过实物量具的相对运动，可以得到质量好的信号（特别是要由传感器系统产生的模拟信号），以便编码器完美起作用。对两个半导体基板进行电连接也是复杂和昂贵的。另外，传感器头不能不损失信号质量而小型化。[0005]美国专利US6963064描述了一种具有许多码道的编码器。披露的构造方式具有如下优点，即可以采用相同的部件和相同的整体尺寸生产具有不同分辨率的编码器，这提供了成本优势，因为不需要额外的或应