开关磁阻发电机初始转子位置估计.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103283141A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103283141103283141A(43)申请公布日2013.09.04(21)申请号201180061946.3(51)Int.Cl.(22)申请日2011.11.29H02P9/02(2006.01)H02P9/08(2006.01)(30)优先权数据61/426,8632010.12.23US13/149,3392011.05.31US(85)PCT申请进入国家阶段日2013.06.21(86)PCT申请的申请数据PCT/US2011/0623362011.11.29(87)PCT申请的公布数据WO2012/087500EN2012.06.28(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人M·哈特曼R·林赛J·韦J·格德斯(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人万柳军吴鹏权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图6页附图6页(54)发明名称开关磁阻发电机初始转子位置估计(57)摘要提供了一种估计具有转子（110）和定子（112）的发电机（106）的转子速度的方法。该方法可向定子（112）提供源电流，基于由转子速度传感器（130）提供的传感器信号来确定相对转子速度，确定与相对转子速度对应的相对转子位置，基于传感器信号和相电流来确定绝对转子位置，并基于相对转子位置和绝对转子位置之间的偏差来校准传感器信号。CN103283141ACN103284ACN103283141A权利要求书1/1页1.一种估计具有转子（110）和定子（112）的发电机（106）的转子速度的方法，包括以下步骤：向所述定子（112）提供源电流；基于由转子速度传感器（130）提供的传感器信号来确定相对转子速度；确定与所述相对转子速度对应的相对转子位置；基于所述传感器信号和相电流来确定绝对转子位置；以及基于所述相对转子位置和所述绝对转子位置之间的偏差来校准所述传感器信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述源电流至少部分地由与所述发电机（106）相关联的公共总线（114）中的残余电压提供。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述源电流至少部分地由直流DC电源（126）提供。4.根据权利要求1所述的方法，还包括基于校准后的传感器信号实现对所述发电机（106）的动态控制的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定子（112）的相电流对所述源电流以及所述转子（110）和所述定子（112）之间的感应电作出反应。6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：向所述定子（112）的相电流中的一个或多个施加锁相环路；将所述相电流转换成两个直流DC信号；控制所述两个DC信号之一为零；以及至少部分地基于所述DC信号的相位来确定所述绝对转子位置。7.一种用于具有转子（110）和定子（112）的发电机（106）的转子速度估计系统（128），包括：速度传感器（130），所述速度传感器构造成产生与所述转子（110）相对于所述定子（112）的速度对应的传感器信号；和与所述速度传感器（130）和所述定子（112）电连通的控制器（132），所述控制器（132）构造成基于所述传感器信号来确定相对转子位置，基于所述传感器信号和相电流来确定绝对转子位置，并基于所述相对转子位置和所述绝对转子位置之间的偏差来校准所述传感器信号。8.根据权利要求7所述的系统（128），其中，所述控制器（132）构造成向所述定子（112）选择性地传送源电流，所述定子（112）的相电流中的一个或多个对所述源电流以及所述转子（110）和所述定子（112）之间的感应电作出反应。9.根据权利要求7所述的系统（128），其中，所述控制器（132）经变换器电路（116）与所述定子（112）连通。10.根据权利要求7所述的系统（128），其中，所述控制器（132）将所述相电流转换成两个直流DC信号。2CN103283141A说明书1/5页开关磁阻发电机初始转子位置估计技术领域[0001]本发明一般地涉及电驱动组件，更具体地涉及用于校准（calibrate）电机控制的系统和方法。背景技术[0002]电机一般用于将一种形式的能量变换成另一种形式的能量并且可包括电动机、发电机或者具有旋转输出或源的任何其它电机。例如，电动机可用于将电力变换成机械或旋转动力，而发电机可用于将机械或旋转动力变换成电力。更具体地，电驱动组件如发电系统、发电机组等的发电机通常用于将从主动力源如燃烧发动机等接收的机械动力变换成可供给至一个或多个电负载的电力。这种发电机也可起到电动机的作用以将储存在电驱动装置的公共总线或蓄电装置中的电力变换成机械动力。在可供电驱动组件使用的各种类型的发电机之中