人体行为特征的识别方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103376444A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103376444103376444A(43)申请公布日2013.10.30(21)申请号201210107263.3(22)申请日2012.04.12(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路六号(72)发明人徐惠明梁智雄曾亮余锐生李建飞(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明余刚(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)权权利要求书4页利要求书4页说明书8页说明书8页附图4页附图4页(54)发明名称人体行为特征的识别方法和装置(57)摘要本发明公开了一种人体行为特征的识别方法和装置。其中，人体行为特征的识别方法包括：多普勒传感器发射检测信号，并接收检测信号遇到目标人体后的回波信号；对检测信号和回波信号进行信号处理；将处理后的信号进行时频变换，得到三维坐标；根据三维坐标确定检测矩阵，其中，检测矩阵用于表示目标人体遇到检测信号时的行为特征；从预存的特征数据库中查找与检测矩阵对应的行为特征；以及将查找到的行为特征作为目标人体的行为特征。通过本发明，解决了现有技术中无法精确识别人体行为特征的问题，进而达到了准确识别人体行为特征的效果。CN103376444ACN103764ACN103376444A权利要求书1/4页1.一种人体行为特征的识别方法，其特征在于，包括：多普勒传感器发射检测信号，并接收所述检测信号遇到目标人体后的回波信号；对所述检测信号和所述回波信号进行信号处理；将处理后的信号进行时频变换，得到三维坐标，其中，所述三维坐标中的第一维坐标表示所述回波信号的接收时间，所述三维坐标中的第二维坐标表示所述回波信号的频率，所述三维坐标中的第三维坐标表示所述回波信号的能量幅度；根据所述三维坐标确定检测矩阵，其中，所述检测矩阵用于表示所述目标人体遇到所述检测信号时的行为特征；从预存的特征数据库中查找与所述检测矩阵对应的行为特征，其中，在所述特征数据库中存储有用于表示不同行为特征的多个矩阵；以及将查找到的行为特征作为所述目标人体的行为特征。2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，从预存的特征数据库中查找与所述检测矩阵对应的行为特征包括：从所述特征数据库中查找与所述检测矩阵对应的目标矩阵，其中，所述目标矩阵与所述检测矩阵之间的对应元素的差值的平方和小于预设值；以及获取所述目标矩阵对应的行为特征，其中，将所述目标矩阵对应的行为特征作为所述目标人体的行为特征。3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述目标矩阵包括第一目标矩阵和第二目标矩阵，其中，从所述特征数据库查找到所述目标矩阵之后，所述识别方法还包括：计算第一平方和，其中，所述第一平方和为所述检测矩阵与第一目标矩阵之间的对应元素的差值的平方和；计算第二平方和，其中，所述第二平方和为所述检测矩阵与第二目标矩阵之间的对应元素的差值的平方和；比较所述第一平方和与所述第二平方和的大小，其中，若所述第一平方和小于所述第二平方和，则确定所述第一目标矩阵对应的行为特征为所述目标人体的行为特征；若所述第一平方和大于所述第二平方和，则确定所述第二目标矩阵对应的行为特征为所述目标人体的行为特征；以及若所述第一平方和等于所述第二平方和，则由所述多普勒传感器重新发射所述检测信号，并接收所述检测信号遇到目标人体后的回波信号。4.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，从预存的特征数据库中查找与所述检测矩阵相对应的行为特征包括：计算第一平方和，其中，所述第一平方和为所述检测矩阵与第一目标矩阵对应元素的差值的平方和，所述第一目标矩阵为从所述特征数据库中查找到的任意一个矩阵；计算第二平方和，其中，所述第二平方和为所述检测矩阵与第二目标矩阵对应元素的差值的平方和，所述第二目标矩阵为从所述特征数据库中查找到的任意一个矩阵，且所述第二目标矩阵不同于所述第一目标矩阵；比较所述第一平方和与所述第二平方和的大小；2CN103376444A权利要求书2/4页若所述第一平方和小于所述第二平方和，则确定所述第一目标矩阵对应的行为特征为所述目标人体的行为特征；若所述第一平方和大于所述第二平方和，则确定所述第二目标矩阵对应的行为特征为所述目标人体的行为特征；以及若所述第一平方和等于所述第二平方和，则由所述多普勒传感器重新发射所述检测信号，并接收所述检测信号遇到目标人体后的回波信号。5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，根据所述三维坐标确定检测矩阵包括：根据所述三维坐标确定第一检测矩阵，其中，所述第一检测矩阵表示所述回波信号的频率与所述接收时间之间的对应关系；以及根据所述三维坐标确定第二检测矩阵，其中，所述第二