一种车载多普勒激光雷达距离测量方法.pdf
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一种车载多普勒激光雷达距离测量方法.pdf
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车载多普勒激光雷达距离速度同步测量方法的研究的开题报告.docx
车载多普勒激光雷达距离速度同步测量方法的研究的开题报告一、选题背景和研究意义随着无人驾驶技术的发展,车载激光雷达作为无人驾驶的核心传感器,不断地得到广泛的应用。而多普勒激光雷达作为激光雷达的一种,可以通过测量物体相对于车辆的速度和距离信息,为无人驾驶车辆提供更为精准的环境感知信息。在多普勒激光雷达的应用过程中,距离和速度是非常重要的参数,精确的测量可以显著提高车辆的安全性和稳定性。然而,在车载多普勒激光雷达测量中,距离和速度通常是由不同的测量系统得到的,因此在使用中也容易出现两者的非同步问题。因此,研究车
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本发明涉及一种准双多普勒激光雷达装置及其测量方法。包括有光学扫描装置的多普勒激光雷达,其特征是它还包括受伺服装置控制的带有转镜、水平转镜和垂直转镜的光学收发装置协同多普勒激光雷达实现两部多普勒激光雷达测量目标区风场的功能。方法是多普勒激光雷达发射探测光束到目标区获取该目标区各点的径向风矢量,然后其上的光学扫描装置将该探测光束传给光学收发装置;该光学收发装置将先接收来自多普勒激光雷达的探测光束发射到目标区,把目标区的散射光信号返回到多普勒激光雷达,以再次获取该目标区各点径向风矢量;最后目标区内各点的风速由两
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混合探测多普勒激光雷达风速测量系统及其测量方法.pdf
一种混合探测多普勒激光雷达风速测量系统及其测量方法,该激光雷达装置包括第一波长和第二波长的双波长激光器、第一波长指向控制模块、第一波长发射扩束望远镜模块、第二波长扩束镜、光学收发开关、光谱分光模块、收发望远镜、中继光学模块、滤光片、第一波长偏振分束器、FP鉴频器、第一直接探测光学单元、第二直接探测光学单元、第一直接探测接收探测器、第二直接探测接收探测器、第二波长接收指向控制模块、相干探测光学单元、相干探测接收探测器和上位机数据处理器。本发明满足了相干探测和直接探测光源特殊参数需求,大大减少了系统的复杂度,