移动终端运动状态确定方法及确定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106154253A(43)申请公布日2016.11.23(21)申请号201510148275.4(22)申请日2015.03.31(71)申请人北京智谷睿拓技术服务有限公司地址100085北京市海淀区小营西路33号1层1F05室(72)发明人国强戚连刚黄伟才(51)Int.Cl.G01S11/10(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图2页(54)发明名称移动终端运动状态确定方法及确定装置(57)摘要本申请实施例提供了一种移动终端运动状态确定方法及装置。所述方法包括：获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。本申请实施例的方法及装置能够基于移动终端接收信号多径传播的传输特征，根据移动终端接收到的多条路径的电磁波信号完成移动终端运动速度的确定，精度较高。CN106154253ACN106154253A权利要求书1/1页1.一种移动终端运动状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号中：通过所述移动终端的智能天线获取所述移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移；确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的波达方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移中：通过所述移动终端的智能天线确定所述各路径电磁波信号的多普勒频移。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述来自至少三条路径中各路径电磁波信号的波达方向中：通过所述移动终端的智能天线确定所述至少三条路径中各路径电磁波信号的波达方向。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端的运动速度包括：至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移以及所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径对应的电磁波信号的波达方向之间的夹角，确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的径向速度；至少根据所述来自至少三条路径的电磁波信号中每两条路径电磁波信号的径向速度，确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的至少一移动终端的速度估计值；确定所述每两条路径电磁波信号各自对应的所述速度估计值中相同的速度估计值为所述移动终端所述时刻的运动速度。7.一种移动终端运动状态确定装置，其特征在于，所述装置包括：一获取模块，用于获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；一第一确定模块，用于至少根据所述至少三条路径的电磁波信号的波达方向和多普勒频移，确定所述移动终端的运动速度。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块通过所述移动终端的智能天线获取所述移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：一第二确定模块，用于确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的多普勒频移；一第三确定模块，用于确定所述来自至少三条路径的电磁波信号中各路径电磁波信号的波达方向。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块通过所述移动终端的智能天线确定所述各路径电磁波信号的多普勒频移。2CN106154253A说明书1/9页移动终端运动状态确定方法及确定装置技术领域[0001]本申请实施例涉及无线通信技术和无线电测速领域，尤其涉及一种移动终端运动状态确定方法及确定装置。背景技术[0002]移动终端正在向着智能化方向高速发展，随着用户体验要求的提高，与移动终端的运动相关的测量(例如，运动速度测定、姿势变化测定和运动轨迹测量，等等)也日渐成为移动终端的必备功能，现在多采用微型化的陀螺仪和加速度计等硬件模块实现终端的运动相关测定。然而，由于受技术和终端设备体积的限制，加之移动场景中复杂的周围环境，这样的硬件模块易受周围磁场影响且精度往往受限。发明内容[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种移动终端运动状态确定方案。[0004]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种移动终端运动状态确定方法，所述方法包括：[0005]获取移动终端同一时刻接收到的来自至少三条路径的电磁波信号；[0006]至少根据所述至少三