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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106219148A(43)申请公布日2016.12.14(21)申请号201610596313.7(22)申请日2016.07.25(71)申请人杭州蕙勒智能科技有限公司地址313311浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区红垦农场红垦路33号(72)发明人易春红(74)专利代理机构浙江杭知桥律师事务所33256代理人王梨华陈丽霞(51)Int.Cl.B65G17/12(2006.01)B65G17/42(2006.01)B65G23/22(2006.01)B65G43/00(2006.01)B08B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动输送装置(57)摘要本发明涉及输送领域,公开一种自动输送装置,包括上输送装置,上输送装置包括第一固定架和第二固定架,第一固定架和第二固定架之间设有第一连接杆,第一连接杆两端都设有链条,链条之间设有多个托盘,还包括控制器,第一固定架上设有接近开关,托盘端部设有感应开关,第一连接杆上设有漫反射光电开关,接近开关、感应开关和漫反射光电开关都与控制器连接,托盘上端面设有一层记忆棉层。本发明采用漫反射光电开关、接近开关和感应开关相互之间结合使用,使得托盘能够准确的在链条上定位,链条与托盘之间采用磁性吸引连接,方便操作人员更换托盘,托盘采用橡胶层和钢条,使得托盘能够顺利通过链条转弯处。CN106219148ACN106219148A权利要求书1/1页1.一种自动输送装置,包括上输送装置(10),上输送装置(10)包括第一固定架(101)和第二固定架(102),第一固定架(101)和第二固定架(102)之间设有第一连接杆(103),第一连接杆(103)两端都设有链条(104),链条(104)之间设有多个托盘(105),其特征在于:还包括控制器(11),第一固定架(101)上设有接近开关(12),托盘(105)端部设有感应开关(13),第一连接杆(103)上设有漫反射光电开关(14),接近开关(12)和漫反射光电开关(14)都与控制器(11)连接,接近开关(12)与感应开关(13)连接,托盘(105)上端面设有一层记忆棉层(1053)。2.根据权利要求1所述的一种自动输送装置,其特征在于:链条(104)与托盘(105)通过磁性吸引连接,托盘(105)包括橡胶层(1051)和多根钢条(1052),钢条(1052)的两端为磁化钢条。3.根据权利要求2所述的一种自动输送装置,其特征在于:相邻钢条(1052)相互平行,相邻钢条(1052)间距为2cm~20cm。4.根据权利要求1所述的一种自动输送装置,其特征在于:还包括下输送装置(15),上输送装置(10)与下输送装置(15)之间设有多根纵向连接管(16),下输送装置(15)包括第三固定架(151)和第四固定架(152),第三固定架(151)的侧壁和第四固定架(152)的侧壁上都设有横向连接管(17),纵向连接管(16)与横向连接管(17)连通。5.根据权利要求4所述的一种自动输送装置,其特征在于:纵向连接管(16)朝向托盘(105)的一侧面设有多个出气孔(161),同一排的出气孔(161)的圆心在同一直线上。6.根据权利要求4所述的一种自动输送装置,其特征在于:还包括给横向连接管(17)供气的气泵(18),气泵(18)与控制器(11)连接。7.根据权利要求4所述的一种自动输送装置,其特征在于:还包括第一驱动电机(19)和第二驱动电机(20),第一驱动电机(19)固定在第一固定架(101)的侧壁上,第二驱动电机(20)固定在第三固定架(151)的侧壁上,传送时,第一驱动电机(19)的转向和第二驱动电机(20)的转向相反,第一驱动电机(19)和第二驱动电机(20)都与控制器(11)连接。8.根据权利要求4所述的一种自动输送装置,其特征在于:第三固定架(151)上也设有接近开关(12),第三固定架(151)与第四固定架(152)之间设有第二连接杆(153),第二连接杆(153)也设有漫反射光电开关(14),第二连接杆(153)两端都设有链条(104),链条(104)也设有托盘(105)。2CN106219148A说明书1/3页一种自动输送装置技术领域[0001]本发明涉及输送领域,尤其涉及一种自动输送装置。背景技术[0002]以往钣金链条输送线定位主要依靠机械定位,由于链条在使用过程中会产生松动现象,造成了链条输送线定位不准确,因此每隔一段时间就要调节链条的松紧度。本发明专利主要实现一种在自动化输送线托盘的准确定位,托盘到达指定位置,输送线会自动停止,减少了人工成本,达到汽车发动机缸盖加工自动化流水线的生产要求。发明内容[0003]本发明针对现有技术