一种螺母的传送总成.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106514225A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201610963807.4(22)申请日2016.11.04(71)申请人东莞市米勒机器人有限公司地址523000广东省东莞市石碣镇涌口西沙路33号(72)发明人黄峰(74)专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人王建平(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种螺母的传送总成(57)摘要本发明涉及锁螺丝机技术领域，公开了一种螺母的传送总成，包括料斗和与料斗连接的传送机构，还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述传送机构的出料端连接有分料装置；本传送总成在工作时，利用取料凸块在料斗中的上下摆动，从而使料斗中的螺母进入取料槽中，当取料凸块上升时，螺母自动进入传送机构中进行送料，然后由分料装置将螺母进行垂直分送，整个传送总的结构更加紧凑；对于不同的螺母，只需要更换相应的取料槽即可实现传送，组装方便，易于维护。CN106514225ACN106514225A权利要求书1/1页1.一种螺母的传送总成，包括料斗和与料斗连接的传送机构，其特征在于：还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述传送机构的出料端连接有分料装置。2.根据权利要求1所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：所述传送机构包括送料轨道和设置于送料轨道下方的振动器。3.根据权利要求1所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄，所述驱动臂的一端与支撑块铰接，所述驱动臂的另一端与取料凸块连接，所述伺服电机驱动大转轮转动，所述驱动臂的中部设置有供曲柄伸入的活动槽。4.根据权利要求3所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：所述曲柄伸入活动槽的端部连接有轴承。5.根据权利要求1~4任一所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：料斗的内侧壁为倾斜面，所述摆动槽的旁侧设置有与取料凸块配合的导向件。6.根据权利要求1所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：所述分料装置包括支架，所述支架连接有斜转盘和用于带动斜转盘转动的驱动机件，所述斜转盘设置有至少一个容置螺母的卡位，所述卡位旋转到上方时为进料工位，所述卡位旋转到下方时为卸料工位。7.根据权利要求6所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：分料装置还设置有用于接收卸料工位的螺母的下传轨道。8.根据权利要求7所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：下传轨道的上部设置有用于辅助送料的气压孔，所述气压孔连接有辅助气嘴。9.根据权利要求7所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：所述支架连接有拆装座，所述拆装座设置有用于容置下传轨道的拆装孔，所述下传轨道与拆装孔可拆卸连接。10.根据权利要求6~9任一项所述的一种螺母的传送总成，其特征在于：斜转盘为锥形盘，所述卡位设置有多个且均匀分布于锥形表面。2CN106514225A说明书1/4页一种螺母的传送总成技术领域[0001]本发明涉及锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种螺母的传送总成。背景技术[0002]随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。[0003]目前市场上也有大量的锁螺丝机，但是对于螺母的自动锁付来说，却比较少见，其原因在于，螺母的送料存在较大的技术难题，特别是对于带法兰的螺母送料，采用传统的振动上料需要对振动盘进行对应的设计，通用性差，而更换振动盘的难度较高，调试也较为麻烦。发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种螺母的传送总成，本传送总成具有结构紧凑、通用性好的优点。[0005]为实现上述目的，本发明的一种螺母的传送总成，包括料斗和与料斗连接的传送机构，还包括取料凸块和用于驱动取料凸块的驱动机构，所述取料凸块设置有用于获取料斗的螺母的取料槽，且所述取料槽将螺母传送给传送机构，所述料斗设置有用于容置取料凸块的摆动槽，所述传送机构的出料端连接有分料装置。[0006]优选的，所述传送机构包括送料轨道和设置于送料轨道下方的振动器。[0007]优选的，驱动机构包括支撑块、驱动臂、伺服电机、大转轮和与大转轮连接的曲柄，所述驱动臂的一端与支撑块铰