基于激光多普勒雷达的智慧交通系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108107446A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201810062496.3(22)申请日2018.01.23(71)申请人吉林省北亚智谷科技有限公司地址130033吉林省长春市经开区营口路77号(72)发明人赵帅孙亚坤公波郑研李大伟(74)专利代理机构吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204代理人栾淑华(51)Int.Cl.G01S17/93(2006.01)G05B19/042(2006.01)G08G1/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称基于激光多普勒雷达的智慧交通系统(57)摘要本发明公开一种基于激光多普勒雷达的智慧交通系统，它将乙醇、毒品传感器输出信号送中央处理器模拟信号输入端，人脸识别模块和WIFI模块的SPI接口与中央处理器对应接口连接，六个激光多普勒雷达的两信号端分别并联经总线转换模块至中央处理器信号接收端与控制端，而GPS模块、北斗模块、显示模块、广播模块输入信号分别接中央处理器输出控制端，其输出信号分别接中央处理器信号接收端，并将WIFI模块、GPS模块、北斗模块与城市大数据中心双向通讯。通过正六边形排列的激光多普勒雷达对汽车周边环境探测跟踪，加之其它部分有机结合，可快速识别目标，超前分析预警，提前减速避让，有效规范驾驶员驾驶行为，避免或减少重大交通事故实现智慧管理。CN108107446ACN108107446A权利要求书1/1页1.一种基于激光多普勒雷达的智慧交通系统，由中央处理器（1）、乙醇传感器（2）、毒品传感器（3）、人脸识别模块（4）、城市大数据中心（5）、WIFI模块（6）、GPS模块（7）、北斗模块（8）、第一至第六激光多普勒雷达（9、91、92、93、94、95）、总线转换模块（10）、显示界面（11）和广播模块（12）组成，其特征在于：所述乙醇传感器（1）、毒品传感器（2）输出信号分别送入中央处理器（1）模拟信号输入端，所述人脸识别模块（4）和WIFI模块（6）分别经SPI接口与中央处理器（1）对应接口连接，将所述第一至第六激光多普勒雷达（9、91、92、93、94、95）两信号端分别进行并联，再经总线转换模块（10）至中央处理器数字信号接收端与控制端，而所述GPS模块（7）、北斗模块（8）、显示模块（11）、广播模块（12）的输入信号分别接入中央处理器（1）输出控制端，其输出信号分别接入中央处理器（1）信号接收端，并将WIFI模块（6）、GPS模块（7）、北斗模块（8）与城市大数据中心（5）进行双向通讯连接。2.根据权利要求1所述的基于激光多普勒雷达的智慧交通系统，其特征在于：所述第一至第六6个激光多普勒雷达（9、91、92、93、94、95）以正六边形排列方式设置在汽车外部车顶。2CN108107446A说明书1/4页基于激光多普勒雷达的智慧交通系统技术领域[0001]本发明涉及一种城市智慧交通车载控制系统，具体说，是涉及一种利用激光多普勒雷达来识别道路、其他车辆、行人、障碍物及交通基础设施，并可实时测控与规范驾驶员的驾驶行为，进行超前分析预警，从而更安全可靠地保证驾驶员、乘客、其他周边人员及设施的安全，减少重大交通事故发生的城市智慧交通车载控制系统。背景技术[0002]随着社会科学技术的发展和人民生活水平的不断提高，汽车以惊人的速度递增，导致一些城市道路车辆拥堵、交通事故频繁出现，这也给城市交通管理带来了诸多的麻烦。部分驾驶员无视交通法规吸毒或酒后驾车屡见不鲜，疲劳驾驶、玩手机等问题也时有发生，这些都将给驾驶员安全行驶带来无处不在的安全隐患。目前交通管理部门对于酒驾、毒驾只能采取停车检查的方式使用乙醇传感器、毒品传感器对驾驶员逐一进行排查，既工作量大又浪费人力资源。因此只能进行抽查，这也使一部分驾驶员存在侥幸心理。由此产生的安全隐患仍不能得到彻底解决。对于疲劳驾驶、睡觉、玩手机违规行为也无法知晓，特别是对前方路况、车辆情况以及汽车周身环境一般只能依靠驾驶员目测，误差大，安全行驶的可靠性差。为了解决这个问题，现有采取将单个激光雷达设在汽车顶部，构成360旋转方式对汽车周边环境进行探测，虽说测试精度得到明显提高。但是由于一只雷达要对各个方向分别进行探测，全部测完所需时间长、测速慢。如遇特殊紧急情况来不及时刹车，甚至情急之下错踩油门而酿成惨案。仍将给人民生命财产安全带来不可挽回的损失。另外尽管部分汽车安装了单一的北斗导航模块或GPS定位模块或WIFI，但其所获取的信息仍具有一定的局限性，仍给安全行驶带来一些不便。因此该领域一直渴望能有一种有效规范驾驶员的驾驶行为，进行超前分析预警，从而避免或减少重大交通事故发生，可靠保证驾驶员、乘客、其他周边人