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61摘要悬架系统是汽车最重要的零部件之一悬架的运动学特性直接影响到汽车操作稳定性和使用性能悬架运动学的研究是汽车研究开发中最重要课题之一。本文介绍了汽车悬架系统运动学的研究现状并对独立悬架系统做了详细的分类和对比分析选取麦弗逊悬架系统最为本文的研究对象详细分析了麦弗逊悬架系统的结构组成、布置形式及运动特性并利用CATIA软件建立了麦弗逊悬架的三维模型并通过装配设计完成了麦弗逊悬架系统模型的装配。最后通过机械系统动态仿真软件ADAMS对麦弗逊悬架进行运动仿真分析模拟在车轮上下跳动的运动激励下测定出麦弗逊悬架的定位参数特性曲线并对其做一个简单的分析。关键词:麦弗逊悬架;运动学仿真;CATIA;车轮定位参数AbstractThesuspensionisoneofthemostvitalcomponentsofavehicle.Thekinematicscharacteristicisdirectlyrelatedtohandingandstabilityanduseperformanceoftheautomobile.Andthestudyofsuspensionkinematicsisoneofthemostimportantsubjectsofresearchofvehicledesign.ThepaperdescribesthecurrentresearchstatusofthekinematicsofautomotivesuspensionsystemthroughthespecificclassificationandanalysisoftheautomotiveindependentsuspensionsystemMacphersonsuspensionsystemwaschosentobeanalyzedthroughtheanalysisofthestructurearrangementanddynamiccharacteristicsoftheMacphersonsuspensionavirtualprototypemodelwasaccomplishedbytheassemblydesignofthe3DmodelsofthissuspensionsystembyusingthesoftwareADAM.IntheendtheMacphersonsuspensionisanalyzedbymulti-bodysystemdynamicssoftwareASAMS.TheMacphersonsuspensionmechanismwasdrivenbytheupanddownmovementofthewheelthedeterminationofthepositionalparametercharacteristicoftheMcPhersonsuspensionandmakingasimpleanalysis.Keywords:McPhersonsuspension;kinematicssimulation;CATIA;wheelalignmentparameters目录1绪论11.1悬架的概述11.2悬架的结构11.2.1弹性元件21.2.2减振器31.2.3导向机构41.3国内外悬架发展趋势42麦弗逊悬架概况62.1麦弗逊悬架简介62.1.1麦弗逊悬架发展史62.2麦弗逊悬架结构特点62.2.1麦弗逊悬架的优缺点72.3麦弗逊悬架的研究现状和实际应用82.3.1研究现状82.3.2实际应用83麦弗逊悬架模型的建立93.1CATIAV5R17软件简介93.2建模思路93.3减震器和螺旋弹簧模型的建立103.3.1减震器模型的建立103.3.2螺旋弹簧模型的建立113.4A型架模型的建立133.5轮毂和轮胎三维模型的建立153.5.1轮毂模型的建立153.5.2轮胎三维模型的建立173.6横向稳定杆及连接杆模型的建立183.6.1横向稳定杆模型的建立183.6.2连接杆213.7转向机构模型的建立223.7.1转向盘模型的建立223.7.2转向轴及转向万向节模型的建立243.7.3转向器总成模型的建立263.8悬架其它零部件的三维模型293.9零部