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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108974925A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811008999.9(22)申请日2018.08.31(71)申请人东莞市凯勒帝数控科技有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼203室(72)发明人郭良山(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G57/03(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动化机械加工夹具(57)摘要本发明公开了一种自动化机械加工夹具,包括安装板;所述安装板上下两侧共设置四个限位槽;所述限位槽之间通过固定轴安装夹爪;所述安装板顶面两侧设置活塞固定栓,中心设置加强板;所述加强板中心设置回转支承;所述夹爪两侧设置夹臂;所述夹臂下端的夹持部分为弧形夹头;本发明通过设置安装板连接两侧的夹爪,夹爪的夹臂通过油缸的伸缩来控制弧形夹头的夹紧与张开,控制和夹持稳定,降低滑脱的可能性;弧形夹头不仅可以夹持方形物品还可以夹持管状物品,增加了夹持物品的适应性;通过上、下连接杆和同步阀控制两侧的夹爪动作同步,增强夹持效果;此夹具还可以通过安装板上方设置的回转支承进行物品旋转码放,增加使用用途。CN108974925ACN108974925A权利要求书1/1页1.一种自动化机械加工夹具,包括安装板(1);其特征在于,所述安装板(1)上下两侧共设置四个限位槽(3);所述限位槽(3)之间通过固定轴(4)安装夹爪(2);所述安装板(1)顶面两侧设置活塞固定栓(9),中心设置加强板(5);所述加强板(5)中心设置回转支承(6)。2.根据权利要求1所述的自动化机械加工夹具,其特征在于,所述夹爪(2)两侧设置夹臂(10);所述夹臂(10)顶端通过固定螺栓(16)连接升降板(12);所述升降板(12)上方设置油缸底座(13);所述油缸底座(13)上方安装油缸(14);所述油缸(14)的活塞杆(15)下穿油缸底座(13)和升降板(12)。3.根据权利要求2所述的自动化机械加工夹具,其特征在于,所述夹臂(10)中间设置腰型孔(11);所述腰型孔(11)之间穿过固定轴(4)。4.根据权利要求2所述的自动化机械加工夹具,其特征在于,所述夹臂(10)下端的夹持部分为弧形夹头(19)。5.根据权利要求4所述的自动化机械加工夹具,其特征在于,所述弧形夹头(19)的夹持区域表面设置橡胶垫(20)。6.根据权利要求1或2所述的自动化机械加工夹具,其特征在于,所述安装板(1)顶面还设置液压马达(7);所述液压马达(7)通过同步阀(8)连接两侧夹爪(2)上的油缸(14)。7.根据权利要求1或2所述的自动化机械加工夹具,其特征在于,所述夹爪(2)之间通过上连接杆(17)和下连接杆(18)连接。2CN108974925A说明书1/3页一种自动化机械加工夹具技术领域[0001]本发明涉及一种夹持机械,具体是一种自动化机械加工夹具。背景技术[0002]工业夹具涉及各个生产领域,尤其是在原料夹具和成品包装领域,很多的工厂仍然采用人工搬运操作或简单机械辅助操作,我国已经不再是劳动密集型的生产模式,生产工人的工资普遍较高,大量的人工参与生产过程,势必会造成生产成本增加,并且大量使用人工,也会造成生产效率低;随着我国工业生产自动化、智能化的不断推进,现有的机械夹爪存在升降动作幅度大难以精确控制,不易操作,且夹爪之间无同步装置,在夹取的过程中,两侧很难均匀受力,夹取可靠性差,都将给自动化的生产带来很大的影响。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自动化机械加工夹具,以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动化机械加工夹具,包括安装板;所述安装板上下两侧共设置四个限位槽;所述限位槽之间通过固定轴安装夹爪;所述安装板顶面两侧设置活塞固定栓,中心设置加强板;所述加强板中心设置回转支承。[0005]作为本发明进一步的方案:所述夹爪两侧设置夹臂;所述夹臂顶端通过固定螺栓连接升降板;所述升降板上方设置油缸底座;所述油缸底座上方安装油缸;所述油缸的活塞杆下穿油缸底座和升降板。[0006]作为本发明进一步的方案:所述夹臂中间设置腰型孔;所述腰型孔之间穿过固定轴。[0007]作为本发明进一步的方案:所述夹臂下端的夹持部分为弧形夹头。[0008]作为本发明进一步的方案:所述弧形夹头的夹持区域表面设置橡胶垫。[0009]作为本发明进一步的方案:所述安装板顶面还设置液压马达;所述液压马达通过同步阀连接两侧夹爪上的油缸。[0010]作为本发明再进一步的方案:所述夹爪之间通过上连接杆和下连接杆连接。[0011]与现有技术相比,本发明的有