一种接口PIN针的铆接组装机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109038176A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810977350.1(22)申请日2016.12.30(62)分案原申请数据201611264639.62016.12.30(71)申请人东莞市凯勒帝数控科技有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼203室(72)发明人邓君(51)Int.Cl.H01R43/20(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种接口PIN针的铆接组装机构(57)摘要本发明涉及一种接口PIN针的铆接组装机构，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有插针装置、接口输送装置和铆接装置，且它们通过上料机械手配合，插针装置配合有上针装置，接口输送装置包括设置在机架上相互配合的接口振动上料盘和接口送料槽，接口送料槽的末端配合有接口接料块，接口接料块连接有接料气缸，上料机械手包括设置在机架上的上料转动电机，上料转动电机上设置有上料转块，上料转块上设置有与接口接料块、插针装置和铆接装置配合的上料夹持器，本发明在机架上设置有接口输送装置、插针装置和铆接装置，通过转动的上料机械手实现接口与三个装置的对接，实现自动化的接口PIN针组装，减少了搬砖的成本，避免了搬动的损坏，提高了组装效率。CN109038176ACN109038176A权利要求书1/2页1.一种接口PIN针的铆接组装机构，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有插针装置（3）、接口输送装置（6）和铆接装置，且它们通过上料机械手（7）配合，所述的铆接装置（8）包括设置在机架（1）上的铆接座（51），所述的铆接座（51）上设置有相互配合的铆接转动气缸（52）和铆接转块（53），所述的铆接转块（53）的前后端设置有铆接载具（54），且后端的铆接载具（54）与上料机械手（7）配合，前端的铆接载具（54）上方配合有铆接头（60），所述的铆接头（60）设置在铆接升降气缸（59）上，且铆接升降气缸（59）还连接有与铆接转块（53）上的定位孔配合的铆接定位杆（61），所述的铆接转块（53）的侧中部设置有铆接转动限位块（57），且铆接转动限位块（57）与铆接座（51）上设置的铆接转动感应器（58）配合，所述的铆接载具（54）上设置有开合锁紧块，所述的铆接座（51）的后方设置有铆接载具开合气缸（55），所述的铆接载具开合气缸（55）连接有与铆接转块（53）后端的铆接载具（54）上的开合锁紧块配合的铆接载具开合顶块（56），所述的铆接转动气缸（52）、铆接升降气缸（59）、铆接转动感应器（58）和铆接载具开合气缸（55）连接到配电控制箱（2）。2.根据权利要求1所述的一种接口PIN针的铆接组装机构，其特征在于，所述的插针装置（3）包括设置在机架（1）上的顶料转动电机（17），所述的顶料转动电机（17）上设置有顶料转盘（16），所述的顶料转盘（16）上设置有插针载具（22），且顶料转盘（16）上方设置有压针气缸（19），所述的压针气缸（19）下方连接有与插针载具（22）配合的插针压块（18），所述的顶料转动电机（17）和压针气缸（19）连接到配电控制箱（2）。3.根据权利要求2所述的一种接口PIN针的铆接组装机构，其特征在于，所述的机架（1）上设置有与插针装置（3）配合的转动换料装置（5），所述的转动换料装置（5）包括设置在机架（1）上的换料转动电机（20），所述的换料转动电机（20）下方连接有换料转块（21），所述的换料转块（21）的前后端套设有插针载具（22），前端的插针载具（12）与上料机械手（7）配合，后端的插针载具（12）与顶料转盘（16）配合，所述的顶料转动电机（17）设置在顶料升降座（15）上，所述的顶料升降座（15）通过顶料升降连杆（14）连接有顶料升降气缸（13），所述的顶料升降气缸（13）设置在顶料左右活动装置（12）上，所述的顶料左右活动装置（12）设置在机架（1）上的顶料前后活动装置（11）上，所述的顶料前后活动装置（11）、顶料左右活动装置（12）、顶料升降气缸（13）和换料转动电机（20）连接到配电控制箱（2）。4.根据权利要求3所述的一种接口PIN针的铆接组装机构，其特征在于，所述的换料转块（21）上设置有与插针载具（22）配合的插针载具锁紧块（27），所述的顶料升降座（15）上设置有与换料转块（21）后端的插针载具锁紧块（27）配合的锁块松开顶块（28）。5.根据权利要求3所述的一种接口PIN针的铆接组装机构，其特征在于，所述的机架（1）上设置有转块限位气缸（25），所述的转块限位气缸（25）上设