用于检测检测区域中的金属物体的方法、设备和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109478358A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201780045905.2(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.07.171227代理人唐京桥杨林森(30)优先权数据PA2016705572016.07.26DK(51)Int.Cl.G08B13/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01V3/10(2006.01)2019.01.24(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0680642017.07.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/019647EN2018.02.01(71)申请人阿勒特系统公司地址丹麦赫斯霍尔姆(72)发明人丹尼斯·彼得森权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称用于检测检测区域中的金属物体的方法、设备和系统(57)摘要一种检测在旋转门(110)附近安装的发送天线(101)与接收天线(102)之间的检测区域中的金属物体的方法，该方法包括：实时地：对经由接收天线(102)接收的信号进行解调，以提供第一信号(y；501)；通过第一自适应陷波滤波器(201)对第一信号(y；501)进行滤波，以至少抑制滤波信号(e；502)中的基音或者基音和该基音的一个或更多个谐音；以及对该滤波信号(e；502)进行处理以检测脉冲(504)，并且在脉冲出现时，计算脉冲的特征值并确定该特征值是否超过阈值。如果该特征值超过阈值，则设置第一警报检测器。以这种方式，所谓的行窃袋一经过检测区域，就可以可靠地检测到该行窃袋。CN109478358ACN109478358A权利要求书1/2页1.一种检测在旋转门附近安装的发送天线与接收天线之间的检测区域中的金属物体的方法，所述方法包括：-对经由所述接收天线(102)接收的信号进行解调，以提供第一信号(y；501)；-通过第一自适应陷波滤波器(201)对所述第一信号(y；501)进行滤波，以至少抑制滤波信号(e；502)中的基音或者基音和所述基音的一个或更多个谐音；-对所述滤波信号(e；502)进行处理以检测脉冲(504)，并且在所述脉冲出现时，计算所述脉冲的特征值并确定所述特征值是否超过阈值；-如果所述特征值超过所述阈值，则设置第一警报检测器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自适应陷波滤波器包括信号生成器(301)，所述信号生成器(301)经由增益级(307)被耦接成通过调节所述增益级(307)来生成期望信号(d)，从所述第一信号(y，501)中减去所述期望信号(d)，以使所述滤波信号(e；502)的范数最小化。3.根据权利要求2所述的方法，包括：-在所述旋转门(110)移动时，估计所述第一信号(y)中的基音的第一频率；-存储所述第一频率的表示；以及-将所述信号生成器(301)配置成：生成包括所述第一频率下的音调的信号。4.根据权利要求1所述的方法，包括：-在所述旋转门(110)移动时，估计所述第一信号(y)中的基音的第一频率；-将振荡器(301)配置成以所述第一频率运行；其中，所述振荡器(301)控制期望信号(d)的频率，从所述第一信号(y，501)中减去所述期望信号(d)，以使所述滤波信号(e；502)的范数最小化；其中，通过经由可调节的增益级(307)自适应地调节所述期望信号(d)的相位和幅度来使所述滤波信号(e；502)的所述范数最小化。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由与所述第一自适应陷波滤波器串联布置的一个或更多个第二自适应陷波滤波器对所述第一信号(y；501)进行另外滤波；其中，所述一个或更多个第二自适应陷波滤波器被配置成：抑制所述滤波信号中的所述基音的一个或更多个谐音。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述滤波信号(e；502)进行处理以检测脉冲包括：-当脉冲的初始相位出现时检测所述初始相位，并且随即开始所述特征值的计算；-当所述脉冲的终止相位出现时检测所述终止相位，并且随即执行所述特征值是否超过阈值的确定。7.根据权利要求6所述的方法，其中，借助于状态机来执行对所述滤波信号(e；502)进行处理以检测脉冲，其中，所述第一信号的量值、一阶微商和二阶微商中的一个或更多个被确定并且被用在所述状态机中以将所述状态机从一种状态转换到另一种状态。8.一种根据前述权利要求中任一项所述的检测内衬有金属箔或由金属箔制成的袋的出现的方法。9.一种携载程序的计算机可读介质，所述程序被配置成：当根据前述权利要求中任一项所述的方法是在计算机上运行的计算机实现的方法时，执行所述方法。2CN109478358A权利要求书2/2页10.一种具有处理模块的设备，所述处理模块装载有