全球导航卫星系统(GNSS)信号跟踪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109564293A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201680087836.7(51)Int.Cl.(22)申请日2016.07.22G01S19/29(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.01.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0675982016.07.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/014980EN2018.01.25(71)申请人瑞士优北罗股份有限公司地址瑞士塔尔维尔(72)发明人程振澜(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人王万影黄纶伟权利要求书3页说明书15页附图4页(54)发明名称全球导航卫星系统(GNSS)信号跟踪(57)摘要一种用于对由全球导航卫星系统(GNSS)接收器从多个卫星接收的多个卫星信号进行矢量跟踪的装置和使用该装置的方法。所述装置包括：假设确定器，该假设确定器被配置成，基于多个相关值，从多个速度假设中确定最可能速度假设，并将与所述最可能速度假设有关的数据传递给所述GNSS接收器的导航引擎，以跟踪所述卫星信号，其中，所述多个速度假设已经基于指示针对所述GNSS接收器的当前和/或先前扩展速度解的导航引擎输出而生成；并且其中，所述多个相关值已经由多个相关器确定，并且表示多个第一信号与多个第二信号之间的相关性，每个第一信号包括根据所述多个速度假设中的一个获得的预期多普勒频移，每个第二信号包括根据所述多个卫星信号中的一个获得的真实多普勒频移。CN109564293ACN109564293A权利要求书1/3页1.一种用于对由全球导航卫星系统(GNSS)接收器从多个卫星接收的多个卫星信号进行矢量跟踪的装置，所述装置包括：假设确定器，该假设确定器被配置成基于多个相关值从多个速度假设中确定最可能速度假设，并将与所述最可能速度假设有关的数据传递给所述GNSS接收器的导航引擎，以跟踪所述卫星信号，其中，已经基于指示针对所述GNSS接收器的当前和/或先前扩展速度解的导航引擎输出而生成了所述多个速度假设；并且其中，已经由多个相关器确定所述多个相关值，并且所述多个相关值表示多个第一信号与多个第二信号之间的相关性，每个第一信号包括根据所述多个速度假设中的一个获得的预期多普勒频移，每个第二信号包括根据所述多个卫星信号中的一个获得的真实多普勒频移。2.根据权利要求1所述的装置，其中，与所述最可能速度假设有关的数据包括以下中的一个：所述最可能速度假设；以及与所述最可能速度假设相关联的多个预期多普勒频移，所述多个预期多普勒频移中的每一个与所述多个卫星中的一个有关。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，已经基于所述扩展速度解的一个或更多个元素的预测变化而生成了所述多个速度假设。4.根据权利要求3所述的装置，其中，已经基于以下中的一个或更多个而确定了所述预测变化：所述接收器的动态、所述导航数据的变动、惯性传感器数据以及地图数据。5.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中，对应的第一信号和第二信号各与所述多个卫星中的一个有关，并且其中，所述相关值表示对应的第一信号和第二信号之间的相关性。6.根据权利要求5所述的装置，其中，多组对应的第一信号和第二信号的每一组与所述速度假设中的一个有关。7.根据权利要求6所述的装置，其中，多组相关值中的每一组包括针对一组对应的第一信号和第二信号中的每个对应的第一信号和第二信号的相关值。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述假设确定器被配置成确定一组相关值中的多个相关值的至少一个和，并且基于所述至少一个和来确定所述最可能速度假设。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述假设确定器被配置成确定各与不同组相关值有关的多个和，并将所述最可能速度假设确定为与所述多个和中的最大和有关的速度假设。10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述假设确定器被配置成根据所述最大和大于阈值的情况，将所述最可能速度假设确定为与所述最大和有关的速度假设。11.根据任一项前述权利要求所述的装置，其中，所述多个相关器中的一个或更多个被配置成对根据在所述GNSS接收器内生成的滞后码相关样本、即时码相关样本以及超前码相关样本中的一个或更多个所获得的信号进行离散傅立叶变换DFT，其中，所述DFT跨越涵盖所述预期多普勒频移的频率的频率范围，并且其中，对应相关值指示所述DFT在所述预期多普勒频移的频率下的输出的幅值。12.根据权利要求11所述的装置，所述装置还包括调制比特去除单元，该调制比特去除单元被配置成在所述多个相关器中的一个或更多个进行所述DFT之前，从根据所述滞后码2CN109564293A权利要求书2/3页相关样本、所述即时码相关样本以及所述超前码相