PLC全自动洗衣机控制系统毕业论文.doc

摘要本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件并利用计算机进行组态监控的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构对全自动洗衣机的控制系统进行了分析在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案并对方案进行了论证根据洗衣机的工作原理设计了流程及程序对按钮继电器开关变频器等其它一些输入/输出点进行控制实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤排水脱水的时间均由PLC内计数器控制所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词：PLC；全自动洗衣机；变频器；继电器目录摘要I目录I1绪论11.1选题的背景意义11.2洗衣机的发展历史21.3自动控制的应用领域41.4本次毕设主要研究的内容42系统的总体设计52.1洗衣机控制系统简介52.2控制系统的组成53硬件的理论与设计73.1硬件设计73.2可编程序控制器93.2.1可编程控制器的基本概念与基本结构93.2.2可编程控制器的基本特点103.2.3S7-200系列PLC113.2.4PLC接线图123.2.5开关量I/O模块的选择133.2.6可编程序控制器I/O分配表163.3继电器193.3.1继电器简介193.3.2继电器组的应用及实现的功能193.4变频器的使用及参数设定204程序设计224.1T型图程序设计224.1.1程序流程图224.1.2梯形图重点程序段落分析225系统检测与调试265.1检测与调试26致谢28参考文献30附录１S7-200PLC的CPU的I/O规范31附录Ⅱ程序清单32绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值包括目前的应用范围及发展的前景。选题的背景意义洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中的应用也十分广泛本课题在于工业用洗衣机的研究工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。工业用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展用PLC作为控制器就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求并且控制方式灵活多样控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机又正在向智能化洗衣机方向发展。工业洗衣机主要特点：⑴工业洗衣机采用卧室滚筒型工业洗衣机的内外筒均采用优质不锈钢板精制而成平整光亮耐腐蚀对织物的磨损小且无损伤机器使用寿命长；⑵工业洗衣机内筒门盖均装有不锈钢安全锁紧机构外筒门盖上设有电器互锁装置运转安全可靠；⑶工业洗衣机采用三角胶带传动振动小、运转平稳、经久耐用。⑷工业洗衣机专业用于服装厂水洗厂宾馆酒店医院工矿企业等。洗衣机的发展历史从古到今洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动而在洗衣机出现以前对于许多人而言它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动留给人的感受常常是：辛苦劳累。1874年“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克斯。布莱克斯的洗衣机构造极为简单是在木筒里装上6块叶片用手柄和齿轮传动使衣服在筒内翻转从而达到“净衣”的目的。这套装置的问世让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发洗衣机的改进过程开始大大加快。1880年美国又出现了蒸汽洗衣机蒸汽动力开始取代人力。之后水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。到1911年美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。电动洗衣机的问世标志着人类家务劳动自动化的开端。电动洗衣机几经完善在1922年迎来一种崭新的洗衣方式“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。这种洗衣机是在筒中心装上一个立轴在立轴下端装有搅拌翼电动机带动立轴进行周期性的正反摆动使衣物和水流不断翻滚相互摩擦以此涤荡污垢。搅拌式洗衣机结构科学合理受到人们的普遍欢迎。不过10年之后美国本德克斯航空公司宣布他们研制成功第一台前装式滚筒洗衣机洗涤、漂洗、脱水在同一个滚筒内完成。这意味着电动洗衣机的型式跃上一个新台阶朝自动化又前进了一大步！直至今日滚筒式洗衣机在欧美国家仍得到广泛应用。随着工业化的加速世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚洗净衣物。1955年在引进英国喷流式洗衣机的基础之上日本研制出独具风