一种图像处理方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109660730A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910004337.2(22)申请日2019.01.03(71)申请人中国联合网络通信集团有限公司地址100033北京市西城区金融大街21号(72)发明人王鑫陈蛟(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人彭瑞欣刘悦晗(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)H04N5/14(2006.01)H04N9/083(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称一种图像处理方法和系统(57)摘要本发明实施例涉及一种图像处理方法和系统。其中，该方法包括：获取图像中的每个像素点相对于拍摄装置的相对移动速度，获取每个像素点对应的多普勒频偏，将每个像素点对应的灰度值分别进行傅里叶频率变换处理，得到与每个像素点对应的频谱，确定目标像素点，目标像素点为相对移动速度大于预设的速度阈值的像素点，根据多普勒频偏和频谱，对目标像素点进行补偿处理。通过本实施例提供的技术方案，避免了现有技术中图像色彩失真的技术弊端，实现了确保在高速运动的场景下，获取真实色彩的图像的技术效果。CN109660730ACN109660730A权利要求书1/2页1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像中的每个像素点相对于拍摄装置的相对移动速度；获取每个所述像素点对应的多普勒频偏；将每个所述像素点对应的灰度值分别进行傅里叶频率变换处理，得到与每个所述像素点对应的频谱；确定目标像素点，所述目标像素点为相对移动速度大于预设的速度阈值的像素点；根据所述多普勒频偏和所述频谱，对所述目标像素点进行补偿处理。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取每个所述像素点对应的多普勒频偏，具体包括：基于式1获取所述多普勒频偏fm，式1：fm＝V1*Cosa*F/V2；其中，V1为所述相对移动速度，a为所述拍摄装置与被拍摄物体之间的夹角，F为所述拍摄装置的快门速度，V2为所述拍摄装置拍照时发射的光波的传输速度。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，当所述光波对应的频率变高时，则所述根据所述多普勒频偏和所述频谱，对所述目标像素点进行补偿处理，具体包括：获取小于所述速度阈值的相对移动速度对应的静止像素点的灰度信息；基于所述灰度信息，从所述静止像素点中提取最大的蓝色通道值对应的静止像素点；基于所述最大的蓝色通道值对应的静止像素点的频谱和，所述目标像素点对应的多普勒频偏，对所述目标像素点进行补偿处理。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述最大的蓝色通道值对应的静止像素点的频谱和，所述目标像素点对应的多普勒频偏，对所述目标像素点进行补偿处理，具体包括：选取满足式2滤波器，对所述目标像素点进行补偿处理，式2：其中,ωc＝B+fm1，ω为选取的滤波器的频率,B为所述最大的蓝色通道值对应的静止像素点的频谱，fm1所述目标像素点对应的多普勒频偏。5.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，当所述光波对应的频率变低时，则所述根据所述多普勒频偏和所述频谱，对所述目标像素点进行补偿处理，具体包括：获取小于所述速度阈值的相对移动速度对应的静止像素点的灰度信息；基于所述灰度信息，从所述静止像素点中提取最大的红色通道值对应的静止像素点；基于所述最大的红色通道值对应的静止像素点的频谱和，所述目标像素点对应的多普勒频偏，对所述目标像素点进行补偿处理。6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述最大的红色通道值对应的静止像素点的频谱和，所述目标像素点对应的多普勒频偏，对所述目标像素点进行补偿处理，具体包括：选取满足式3滤波器，对所述目标像素点进行补偿处理，式3：2CN109660730A权利要求书2/2页其中,当a小于90°时，则ωc＝R+fm1，当a大于90°时，则ωc＝R-fm1，ω为选取的滤波器的频率，n为选取的滤波器的阶数,R为所述最大的红色通道值对应的静止像素点的频谱，fm1所述目标像素点对应的多普勒频偏。7.一种图像处理系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，变换模块，确定模块，补偿模块，其中，所述获取模块用于：获取图像中的每个像素点相对于拍摄装置的相对移动速度，并获取每个所述像素点对应的多普勒频偏；所述变换模块用于：将每个所述像素点对应的灰度值分别进行傅里叶频率变换处理，得到与每个所述像素点对应的频谱；所述确定模块用于：确定目标像素点，所述目标像素点为相对移动速度大于预设的速度阈值的像素点；所述补偿模块用于：根据所述多普勒频偏和所述频谱，对所述目标像素点进行补偿处理。8.根据权利要求7所述的图像处理系统，其特征在于，所