预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109702996A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201811444276.3(22)申请日2018.11.29(71)申请人浙江亚勒自动化科技有限公司地址322000浙江省金华市义乌市稠城街道江滨北路189号二楼201室(72)发明人谢少鑫谢桂波(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人杨艳韩丹(51)Int.Cl.B29C53/04(2006.01)B29C53/80(2006.01)B29C53/84(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称自动折边装置及使用方法(57)摘要本发明公开了自动折边装置及使用方法,包括:龙门架及多个折边单元,所述龙门架内为一折边工位,包括主升降驱动装置、多个活动框架;所述主升降驱动装置的机体安装于龙门架的上端,多个活动框架被悬吊于龙门架内并且具有沿高度方向运动的自由度;主升降驱动装置的动力输出端连接于所述多个活动框架;多个折边单元安装于所述活动框架,每个折边单元包括活动的发热折边刀,所述折边单元与活动框架之间通过具有若干方向伸缩自由度的活动臂组件连接。本发明用以解决在一种自动吸塑封口机设备的工作平台上对塑料薄膜中间成品执行折边操作的问题。CN109702996ACN109702996A权利要求书1/2页1.自动折边装置,其特征在于,包括:龙门架,所述龙门架内为一折边工位,包括主升降驱动装置、多个活动框架;所述主升降驱动装置的机体安装于龙门架的上端,多个活动框架被悬吊于龙门架内并且具有沿高度方向运动的自由度;主升降驱动装置的动力输出端连接于所述多个活动框架;多个折边单元,安装于活动框架,每个折边单元包括活动的发热折边刀,所述折边单元与活动框架之间通过具有若干方向伸缩自由度的活动臂组件连接。2.如权利要求1所述的自动折边装置,其特征在于:该自动折边装置还包括夹持组件,夹持组件安装于龙门架内,用于夹持稳定进入所述折边工位的待加工的初步泡壳成品。3.如权利要求2所述的自动折边装置,其特征在于:所述夹持组件包括推夹气缸以及安装于推夹气缸推杆上的夹持块。4.如权利要求1所述的自动折边装置,其特征在于:所述主升降驱动装置为主升降气缸,所述龙门架中部开设有一通孔,通孔供主升降气缸的所具有的推杆穿接其中,所述推杆的末端与所有活动框架连接。5.如权利要求1所述的自动折边装置,其特征在于:所述活动框架包括横向框架和纵向框架,所述横向框架沿第一方向延伸,所述纵向框架沿第二方向延伸。6.如权利要求5所述的自动折边装置,其特征在于:所述活动臂组件包括,分别安装于所述横向框架的两端安装的第一活动臂组件和第二活动臂组件,以及安装于所述纵向框架的第三活动臂组件。7.如权利要求6所述的自动折边装置,其特征在于:所述第一活动臂组件包括第一初级横向气缸、第一初级竖向气缸、第一次级竖向气缸、第一次级横向气缸;所述第二活动臂组件包括第二初级横向气缸、第二初级竖向气缸、第二次级竖向气缸、第二次级横向气缸;所述第三活动臂组件包括第三初级纵向气缸、第三初级竖向气缸、第三次级竖向气缸、第三次级纵向气缸。8.如权利要求1所述的自动折边装置,其特征在于:所述发热折边刀包括发热部件和安装部件,所述安装部件用于将发热折边刀安装在所述活动臂组件所具有的活动自由端;所述发热部件包括一内部安装有发热丝的条状金属凸棱。9.一种自动折边装置的使用方法,其特征在于,包括:硬件环境:自动折边装置包括龙门架、多个折边单元,所述龙门架安装有主升降驱动装置、横向框架、纵向框架及夹持组件;所述龙门架设一折边工位,所述横向框架安装有第一折边单元及第二折边单元,所述纵向框架安装有第三折边单元;所述第一折边单元、第二折边单元,第三折边单元均包括发热部件,每个发热部件包括一条状金属凸棱;第一折边单元与横向框架之间设有第一活动臂组件,第二折边单元与横向框架之间设有第二活动臂组件,第三折边单元与纵向框架之间设有第三活动臂组件;第一活动臂组件包括第一初级横向气缸、第一次级横向气缸、第一初级竖向气缸及第一次级竖向气缸;第二活动臂组件包括第二初级横向气缸、第二次级横向气缸、第二初级竖向气缸及第二次级竖向气缸;第三活动臂组件包括第三初级纵向气缸、第三次级纵向气缸、第三初级竖向气缸及第三次级竖向气缸;操作流程:包括以下步骤:S1:主升降气缸初始状态为伸出状态;第一初级横向气缸、第一次级横向气缸、第一初2CN109702996A权利要求书2/2页级竖向气缸、第二初级横向气缸、第二次级横向气缸、第二初级竖向气缸、第三初级纵向气缸、第三次级纵向气缸、第三初级竖向气缸的初始状态均为回缩状态;第一次级竖向气缸、第二次级竖向气缸、第三次级竖向气缸的