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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109837821A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201811414513.1(22)申请日2018.11.26(30)优先权数据15/8231992017.11.27US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人N·A·厄特肯(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人吴鹏马江立(51)Int.Cl.E01C19/23(2006.01)E01C23/01(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称压实机和监测压实机的压实构件的方法(57)摘要压实机包括支撑压实构件和监测系统的框架。监测系统包括传感器、承载压实构件监测程序的计算机可读介质、控制器和与控制器通信的界面设备。传感器布置有压实构件以感测其地面接合表面的参数并生成指示参数的表面参数信号。控制器与传感器通信以从其接收表面参数信号,并且被配置为执行压实构件监测程序。压实构件监测程序被配置成基于满足条件的表面参数信号来确定被压实的材料块是否粘附到地面接合表面,并且一旦表面参数信号满足条件,则通过界面设备产生警告操作者的指示。CN109837821ACN109837821A权利要求书1/2页1.一种用于压实材料的压实机,所述压实机包括:框架;压实构件,所述压实构件安装在所述框架上,压实构件具有地面接合表面;监测系统,所述监测系统由所述框架支持并且包括:传感器,所述传感器布置有所述压实构件以感测所述地面接合表面的参数,所述传感器配置成生成指示由所述传感器感测的所述地面接合表面的所述参数的表面参数信号,非暂时性计算机可读介质,所述非暂时性计算机可读介质具有压实构件监测程序,控制器,所述控制器与所述传感器通信以从所述传感器接收所述表面参数信号,所述控制器与所述非暂时性计算机可读介质可操作地布置,使得所述控制器被配置为执行包含在其上的所述压实构件监测程序,以及界面设备,所述界面设备与所述控制器通信,其中所述压实构件监测程序包括地面接合表面监测模块和消息收发模块,所述地面接合表面监测模块配置成基于来自所述传感器的所述表面参数信号满足条件来监测粘附到所述地面接合表面的材料块,并且所述消息收发模块被配置为一旦所述表面参数信号满足所述条件,则通过所述界面设备产生所述材料块粘附到所述地面接合表面上的指示。2.根据权利要求1所述的压实机,其中所述压实构件包括滚筒,所述滚筒可旋转地安装到所述框架。3.根据权利要求1所述的压实机,其中所述传感器包括距离传感器中的一个,所述距离传感器被配置为检测由粘附到所述地面接合表面的所述材料块引起的所述压实构件的所述地面接合表面上的地形变化,并且光学传感器被配置为检测由粘附到所述地面接合表面的所述材料块引起的所述压实构件的所述地面接合表面上的光学变化。4.根据权利要求5所述的压实机,其中,所述传感器包括颜色传感器中的一个,所述颜色传感器被配置为检测由粘附到所述地面接合表面的所述材料块引起的所述压实构件的所述地面接合表面上的颜色变化,并且反射传感器被配置为检测由粘附到所述地面接合表面的所述材料块引起的所述压实构件的所述地面接合表面上的反射率变化。5.根据权利要求1所述的压实机,还包括:自主控制模块,所述自主控制模块被配置为自主控制所述压实机的操作;其中所述控制器与所述自主控制模块通信;其中,所述压实构件监测程序的所述消息收发模块被配置为一旦所述表面参数信号满足所述条件,则通过所述控制器将粘附条件信号传输到所述自主控制模块;其中,所述自主控制模块被配置为响应于接收到所述粘附条件信号而执行所述压实机的沥青粘附控制操作。6.根据权利要求5所述的压实机,其中所述压实机的所述沥青粘附控制操作包括所述压实机的终止操作和所述压实机的发动机的关闭中的至少一个。7.根据权利要求5所述的压实机,其中所述压实机的所述沥青粘附控制操作包括沿着离开所述材料的出口路径操纵所述压实机。8.根据权利要求1所述的压实机,还包括:清除设备,所述清除设备安装在靠近所述压实构件的所述框架上,所述清除设备配置成选择性地执行清除操作以移除粘附到所述地面接合表面的材料;2CN109837821A权利要求书2/2页其中所述控制器与所述清除设备通信;其中,所述压实构件监测程序的所述消息收发模块被配置为一旦所述表面参数信号满足所述条件,则通过所述控制器将命令信号传输到所述清除设备以执行所述清除操作。9.根据权利要求8所述的压实机,其中所述清除设备包括以下之一:流体供应和与所述流体供应流体连通的喷射器,所述喷射器配置成一旦从所述控制器接收到所述命令信号,则选择性地将加压的流体喷射引导到所述压实构件的所述地面接合表面上,并且可在收起位置和擦拭位置之间的一段行程中移