基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109910745A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910295989.6(22)申请日2019.04.12(71)申请人河南城建学院地址467036河南省平顶山市新城区龙翔大道(72)发明人刘彦延王照康张琳琳刘闯叶小菊吴军牛自礼赵勇(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人俞晓明(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)G01S13/93(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警系统及方法(57)摘要本发明公开了基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警系统及方法，涉及汽车安全技术领域，包括陀螺仪感应器、雷达探测器、中央处理器、警示灯、光线感应器、警报器，所述陀螺仪感应器与所述雷达探测器电连接，所述中央处理器分别与所述雷达探测器、所述警报器、所述警示灯、所述光线感应器电连接，本发明达到了使得汽车在停驶、驶出以及转弯状态下能够探测到后方物体并向车内人员发出警报，且在夜间或者光线暗的情况下打开车门时，提醒后方车辆或者行人注意躲避的效果。CN109910745ACN109910745A权利要求书1/1页1.基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警系统，其特征在于，包括：陀螺仪感应器、雷达探测器、中央处理器、警示灯、光线感应器；所述陀螺仪感应器用于探测汽车的行驶状态；所述雷达探测器用于汽车处于停驶状态时检测汽车后方是否存在物体，如果存在物体所述雷达探测器还用于探测后方物体的速度以及距离；所述中央处理器用于根据汽车后方物体的速度和距离判断开门是否存在危险，在确定没有危险或者汽车后方没有物体时，所述中央处理器还用于检测车门的打开状态；所述光线感应器用于车门打开时检测周围光线是否良好；所述警示灯用于光线不充足时提醒车辆或者行人。2.如权利要求1所述的基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警系统，其特征在于，还包括警报器，所述警报器用于中央处理器判断开门存在危险时发出警报信息。3.如权利要求1所述的基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警系统，其特征在于，所述雷达探测器安装在后视镜和汽车尾灯的下方位置，所述警示灯安装在车门内的侧面位置，所述光线感应器安装在车顶上，所述中央处理器和所述陀螺仪感应器安装在副驾驶的前方位置。4.基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：探测汽车的行驶状态；在汽车处于停驶状态时检测汽车后方是否有物体；确定后方有物体时，探测后方物体的速度以及距离；根据汽车后方物体的速度和距离判断开门是否存在危险，在确定没有危险或者汽车后方没有物体时，检测车门的打开状态；在车门打开时检测周围光线是否良好；如果光线不充足，提醒车辆或者行人。5.如权利要求4所述的基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警方法，其特征在于，在判断开门存在危险时，通过警报器发出警报信息。6.如权利要求5所述的基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警方法，其特征在于，所述警报器发出的警报信息分为C级警报、B级警报和A级警报，所述C级警报在物体距离汽车25m至15m，横向距离为0.7m时发出，所述B级警报在物体距离汽车15m至5m，横向距离为0.5m时发出，所述A级警报在物体距离汽车5m，横向距离为0.3m时发出。2CN109910745A说明书1/5页基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警系统及方法技术领域[0001]本发明涉及汽车安全技术领域，特别是涉及基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警系统及方法。背景技术[0002]随着目前机动车保有量的不断上升，汽车的数量也在不断攀升，而与此同时在中国城市道路机非混合交通特征显著的情况下，经常会出现驾驶人或者乘车人由于驾驶习惯不好或安全意识不强，停车开门时不注意观察车辆后方交通状况以及后方非机动车避让不及导致的一系列交通事故，对车辆和行人造成伤害，甚至造成被撞行人身亡的惨烈事件发生，尤其易在拥挤的城市和街道发生。[0003]机动车往往在停驶、驶出、转弯过程中容易产生交通碰撞等安全事故，同时在夜间或者光线暗的情况下打开车门时，也会与后方的车辆或者行人之间造成一些不必要的安全事故。发明内容[0004]本发明为了克服目前机动车在停驶、驶出、转弯过程中容易产生交通碰撞等安全事故，同时在夜间或者光线暗的情况下打开车门时，会与后方的车辆或者行人之间造成一些不必要的安全事故的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种在汽车停驶、驶出以及转弯状态下能够探测到后方物体并向车内人员发出警报，且在夜间或者光线暗的情况下打开车门时，提醒后方车辆或者行人注意躲避的基于多普勒雷达技术下汽车安全智能防撞预警系统