在工地监测机器拖运条件的系统和方法及包括其的机器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110087917A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201780077821.7(74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理(22)申请日2017.12.12有限公司11280代理人徐舒(30)优先权数据15/3820092016.12.16US(51)Int.Cl.B60G17/016(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60G17/018(2006.01)2019.06.14B60G17/019(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0657192017.12.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/111817EN2018.06.21(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人N·S·泡利权利要求书3页说明书12页附图3页(54)发明名称在工地监测机器拖运条件的系统和方法及包括其的机器(57)摘要机器(10)包括框架(12)、安装到框架(12)并包括支柱(30、30’)的悬架系统(14)、以及由框架(12)支撑的拖运条件监测系统(25)。拖运条件监测系统(25)包括压力传感器(100)，其与支柱(30、30’)、地理定位单元(102)、承载拖运条件监测程序的计算机可读介质(105)、控制器(104)和接口设备(107)一起布置。控制器(104)与压力传感器(100)和地理定位单元(102)可操作地通信以接收它们的信号并配置为执行拖运条件监测程序。接口设备(107)与控制器(104)可操作地通信，并被配置为显示拖运条件监测程序的图形用户接口。拖运条件监测程序被配置为监测危险事件的支柱压力信号，当支柱压力的动态变化超过阈值量时发生危险事件，并在危险事件发生时跟踪机器(10)的位置。CN110087917ACN110087917A权利要求书1/3页1.一种用于监测机器(10)的拖运条件的系统(25)，所述机器(10)包括框架(12)和悬架系统(14)，所述悬架系统(14)安装在所述框架(12)上并且包括支柱(30、30’)，所述系统(25)包括：压力传感器(100)，所述压力传感器(100)适于与所述支柱(30、30’)一起布置以感测所述支柱(30、30’)内的支柱压力，所述压力传感器(100)配置为生成指示由所述压力传感器(100)感测到的所述支柱压力的支柱压力信号；地理定位单元(102)，所述地理定位单元(102)被配置为生成指示所述机器(10)位置的位置信号；非暂时性计算机可读介质(105)，所述非暂时性计算机可读介质(105)承载拖运条件监测程序，所述拖运条件监测程序包括图形用户接口；控制器(104)，所述控制器(104)与所述压力传感器(100)可操作地通信以从其接收所述支柱压力信号，并与所述地理定位单元(102)可操作地通信以从其接收所述位置信号，所述控制器(104)与所述非暂时性计算机可读介质(105)可操作地布置，使得所述控制器(104)被配置为执行包含在其上的所述拖运条件监测程序；接口设备(107)，所述接口设备(107)与所述控制器(104)可操作地通信，所述接口设备(107)被配置为显示所述拖运条件监测程序的所述图形用户接口；其中，所述拖运条件监测程序包括支柱压力监测模块、跟踪模块和消息传递模块，所述支柱压力监测模块配置为监测危险事件的所述支柱压力信号，当所述压力传感器(100)感测到的所述支柱压力的动态变化超过阈值量时发生所述危险事件，所述跟踪模块配置为在所述危险事件发生时跟踪所述机器(10)的所述位置，并且所述消息传递模块配置为通过所述图形用户接口显示所述接口设备(107)中的危险事件消息，其指示当所述动态变化超过所述阈值量时发生所述危险事件。2.根据权利要求1所述的系统(25)，其中，当幅度尖峰中的至少一个超过阈值尖峰值以及动态范围值超过阈值范围值时，所述动态变化超过所述阈值量。3.根据权利要求1或2所述的系统(25)，其中，所述地理定位单元(102)包括GPS接收器，并且所述位置信号包括纬度位置和经度位置。4.根据权利要求1或2所述的系统(25)，还包括：数据存储设备(108)，所述数据存储设备(108)与所述控制器(104)可操作地通信，所述数据存储设备(108)包括工地的危险事件数据的数据库，包括在所述工地的多个位置发生的动态支柱压力变化的历史集；其中，所述支柱压力监测模块被配置为将当前时间由所述压力传感器(100)感测的所述支柱压力的所述动态变化与在所述位置处发生的动态支柱压力变化的历史集进行比较，以确定是否发生了所述危险事件。5.根据权利要求1或2所述的系统(25)，还包括：数据存储设备(108)，所述数据存储设备(10