雷达测距装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110231613A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201910540030.4(22)申请日2019.06.20(66)本国优先权数据201821685631.12018.10.17CN(71)申请人厦门锐越微电子技术有限公司地址361000福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区港中路1732号327单元(72)发明人张留安周企豪张宁檀聿麟冯海刚(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国(51)Int.Cl.G01S13/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称雷达测距装置及方法(57)摘要本发明公开一种雷达测距装置及方法，该雷达测距装置包括发射模块、接收模块和显示单元，发射模块用于发射将低频信号和高频载波信号混频后的第一混频信号至目标单元；接收模块，用于接收目标单元反射回来的第一混频信号，并滤除第一混频信号中含第一预设频率的变量信号和含第二预设频率的变量信号；显示单元，与接收模块连接，用于将混频信号拆解为两多普勒频移信号并显示为对应波形图像，得出两多普勒频移信号之间的相位差值，并显示相位差值所对应的雷达测距装置与目标单元之间的距离。通过采用上述方案，本雷达测距装置的接收通路只需一路即可实现测距，省去了IQ信号，相比现有技术，本雷达测距装置的电路结构简单，大大节省了生产成本。CN110231613ACN110231613A权利要求书1/2页1.一种雷达测距装置，其特征在于，包括：发射模块，用于将低频信号和高频载波信号混频后的第一混频信号发射至目标单元；其中，所述低频信号为以第一预设频率为系数的变量信号，所述高频载波信号为以第二预设频率为系数的变量信号；接收模块，用于接收目标单元反射回来的第一混频信号，并滤除所述第一混频信号中含第一预设频率的变量信号和含第二预设频率的变量信号；显示单元，与所述接收模块连接，用于将滤除掉变量部分的混频信号拆解为两多普勒频移信号并显示为对应波形图像，根据所显示波形图像得出两多普勒频移信号之间的相位差值，并显示所述相位差值所对应的雷达测距装置与目标单元之间的距离。2.如权利要求1所述的雷达测距装置，其特征在于，所述发射模块包括：第一波形发生器，用于输出所述低频信号；第二波形发生器，用于输出所述高频载波信号；第一混频器，所述第一混频器的输入端与所述第一波形发生器的输出端、第二波形发生器的输出端连接，用于将第一波形发生器输出的低频信号与所述第二波形发生器输出的高频载波信号相乘后得到第一混频信号，并将所述第一混频信号发射至目标单元。3.如权利要求2所述的雷达测距装置，其特征在于，所述接收模块包括：第一滤波单元，用于接收经目标单元反射回来的第一混频信号，并将所述第一混频信号中含第二预设频率的变量信号滤除后输出；第二滤波单元，所述第二滤波单元的输入端与所述第一滤波单元的输出端连接，所述第二滤波单元的输出端与所述显示单元连接；所述第二滤波单元用于接收所述第一滤波单元输出的混频信号，并将所述混频信号中含第一预设频率的变量信号滤除后输出至显示单元。4.如权利要求3所述的雷达测距装置，其特征在于，所述第一滤波单元包括：第二混频器，所述第二混频器的接收端用于接收目标单元反射回来的第一混频信号，所述第二混频器的输入端与所述第二波形发生器的输出端连接，所述第二混频器将接收到的第一混频信号与所述第二波形发生器输出的高频载波信号相乘后得到第二混频信号输出；第一低通滤波器，所述第一低通滤波器的输入端与所述第二混频器的输出端连接，所述第一低通滤波器的输出端作为第一滤波单元的输出端与第二滤波单元的输入端连接，所述第一低通滤波器用于滤除第二混频信号中含第二预设频率的变量信号后输出至第二滤波单元。5.如权利要求4所述的雷达测距装置，其特征在于，所述第二滤波单元包括：第三混频器，所述第三混频器的输入端与所述第一低通滤波器的输出端、所述第一波形发生器的输出端连接，用于将滤除掉含第二预设频率的变量信号的第二混频信号与所述第一波形发生器输出的低频信号相乘后得到第三混频信号输出；第二低通滤波器，所述第二低通滤波器的输入端与所述第三混频器的输出端连接，所述第二低通滤波器的输出端与所述显示单元连接；所述第二低通滤波器用于滤除第三混频信号中含第一预设频率的变量信号后输出至显示单元。6.如权利要求4所述的雷达测距装置，其特征在于，所述第一滤波单元还包括放大器，2CN110231613A权利要求书2/2页所述放大器设置在所述第二混频器的接收端之前，用于对目标单元反射回来的第一混频信号进行放大。7.如权利要求1至6中任一项所述的雷达测距装置，其特征在于，两所述多普勒频移信号之间的相位差值为含有