一种车门防撞预警系统及预警方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110341623A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910673880.1B60R1/12(2006.01)(22)申请日2019.07.23B60Q9/00(2006.01)(71)申请人深圳技术大学地址518000广东省深圳市坪山区创景路竹韵花园幼儿园204(72)发明人李立全刘声远杜海滨杜鹤民孙茜海鹏娇邓威潘杨(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268代理人王永文(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)B60R25/01(2013.01)B60R25/20(2013.01)B60R25/31(2013.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种车门防撞预警系统及预警方法(57)摘要本发明公开了一种车门防撞预警系统和预警方法，通过雷达采集探测区域的运动物体的物体信息，通过红外感应器同步采集探测区域内有生命物体的物体信息，在检测到探测区域内存在处于运动状态的有生命物体时，自动锁止车门。本发明中采用红外传感器结合低成本的连续毫米波多普勒雷达，对后方接近的有生命的物体进行实时检测，可准确检测有效接近物体，避免雷达采集的无生命物体信息及红外感应器采集的静止物体信息对检测结果的影响，提高了物体检测的准确性，从而提高了车门防撞预警的准确性和有效性。另外，所述车门防撞系统还设置有用于采集物体影响的图像采集装置，根据采集到图像可以避免恶意碰瓷等问题，提高了开启车门的安全性。CN110341623ACN110341623A权利要求书1/2页1.一种车门防撞预警系统，其特征在于，包括：雷达模块、红外感应器，车门锁定装置以及中央处理器，所述雷达模块、红外感应器以及车门锁定装置均与所述中央处理器相连接；所述雷达模块，用于检测预设探测区域内的运动物体信息，并将所述运动物体信息发送至中央处理器；所述红外感应器，用于检测预设探测区域的物体信息，并将所述物体信息发送至中央处理器；所述中央处理器，用于根据所述运动物体信息以及所述物体信息确定预设探测区域内是否存在有效物体，并当存在有效物体时发送锁止信号至车门锁定装置；所述车门锁定装置，用于根据所述锁止信号控制车门锁止。2.根据权利要求1所述车门防撞预警系统，其特征在于，其还包括电源模块，所述电源模块与所述中央处理器相连接，以为所述中央处理器供电，其中，所述电源模块至少包括汽车供电系统以及充电电池中的一种。3.根据权利要求1所述车门防撞预警系统，其特征在于，所述雷达模块和红外感应器均可拆卸连接于汽车的后视镜上，并且所述雷达模块的预设探测区域与所述红外感应器的预设探测区域相同。4.根据权利要求1所述车门防撞预警系统，其特征在于，其还包括预警装置，所述预警装置与所述中央处理器相连接；所述预警装置，用于接收中央处理器发送预警信号，并根据所述预警信号产生声光预警。5.根据权利要求1所述车门防撞预警系统，其特征在于，其还包括外部设备，所述外部设备与所述中央处理器相连接；所述外部设备，用于向中央处理器发送关闭指令，以使得中央处理器根据所述关闭指令关闭红外感应器以及雷达模块。6.根据权利要求1所述车门防撞预警系统，其特征在于，其还包括图像采集装置，所述图像采集装置与所述中央处理器相连接；所述图像采集装置，用于采集预设探测区域的视频图像，并将所述视频图像发送至中央处理器，以便于根据所述视频图像确定车门是否碰撞物体。7.一种车门防撞预警方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一所述的车门防撞预警系统，所述方法包括：通过雷达模块检测预设探测区域的运动物体信息，以及通过红外感应器检测预设探测区域的物体信息；根据所述运动物体信息以及所述物体信息判断预设探测区域内是否存在有效物体；当存在有效物体时，向车门锁定装置发送锁止信号，以通过所述车门锁定装置锁止车门。8.根据权利要求7所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述方法还包括：当未存在有效物体时，向车门锁定装置发送门锁解锁信号，以通过车门锁定装置解锁车门。9.根据权利要求7或8所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述根据所述运动物体信息以及所述物体信息判断预设探测区域内是否存在有效物体具体包括：2CN110341623A权利要求书2/2页监听预设时间内检测到运动物体信息的第一次数以及检测到物体信息的第二次数；计算所述第一次数和所述第二次数的总次数，并将所述总次数与预设次数阈值进行比较；当所述总次数大于等于所述预设次数阈值时，判定所述预设探测区域内存在有效物体。10.根据权利要求9所述的车门防撞预警方法，其特征在于，所述方法还包括：当预设时间结束时，将所述第一次数和第二次数清零。3CN110341623A说明书1/8页一