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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110460367A(43)申请公布日2019.11.15(21)申请号201910664872.0(22)申请日2019.07.23(71)申请人西安航天恒星科技实业(集团)有限公司地址710061陕西省西安市长安区航天基地东长安街504号A1楼220室(72)发明人张伟伟屈江峰郭保稳刘晓旭(74)专利代理机构西安新思维专利商标事务所有限公司61114代理人李罡(51)Int.Cl.H04B7/185(2006.01)H04L29/06(2006.01)H04B1/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称鸿雁低轨通信卫星信号接收方法(57)摘要本发明涉及鸿雁低轨通信卫星信号接收方法,基于FPGA+ARM架构硬件,接收鸿雁低轨卫星L频段通信信号,对L频段信号进行低噪声放大,并下变频至中频频段,完成信号的模数转换,再将中频数字信号依据空口协议,完成对信号的捕获、同步、译码和解扰,得到卫星通信电文,经通信协议解析和数据校验,最终送到串口输出。本发明解决了低轨卫星大多普勒信号捕获跟踪、多速率信号接收等技术问题,功能全面,性能优异,后续可进行应用推广。CN110460367ACN110460367A权利要求书1/2页1.鸿雁低轨通信卫星信号接收方法,其特征在于:基于FPGA+ARM架构硬件,接收鸿雁首颗试验星低轨卫星L频段通信信号,对L频段信号进行低噪声放大,并下变频至中频频段,完成信号的模数转换,再将中频数字信号依据空口协议,完成对信号的捕获、同步、译码和解扰,得到卫星通信电文,经通信协议解析和数据校验,最终送到串口输出。2.根据权利要求1所述的鸿雁低轨通信卫星信号接收方法,其特征在于:FPGA+ARM架构硬件包括天线、射频通道、AD转换器、FPGA处理器和ARM处理器;天线接收鸿雁低轨卫星L频段通信信号;射频通道对L频段信号进行低噪声放大,并下变频至中频频段;AD转换器完成信号的模数转换,再将中频数字信号送给FPGA处理器;FPGA处理器依据空口协议,完成对信号的捕获、同步、译码和解扰,得到卫星通信电文,发送至ARM处理器;ARM处理器完成信号的码跟踪和载波跟踪,进行通信协议解析和数据校验,最终送到串口输出。3.根据权利要求2所述的鸿雁低轨通信卫星信号接收方法,其特征在于:天线采用微带天线,接收和发射两层一体,并采用双馈提高轴比性能。4.根据权利要求3所述的鸿雁低轨通信卫星信号接收方法,其特征在于:射频通道对信号的具体处理为:接收的卫星信号进入低噪放单元,首先进行滤波和放大,防止发射信号对低噪放进行阻塞,信号经一级放大后经镜像滤波器对镜像信号和发射信号进行滤波,再经一级放大后输出到下变频单元;在接收信号下变频之前增加一级放大和滤波,然后与本振进行混频,将L频段信号下变频至中频,再经放大和滤波后输出。5.根据权利要求4所述的鸿雁低轨通信卫星信号接收方法,其特征在于:FPGA处理器对信号的具体处理为:中频数字信号进入FPGA处理器后,先对信号进行捕获,ARM处理器控制捕获流程的启动;捕获流程启动后,信号首先与本地复制载波NCO1的同相支路与正交相支路进行混频实现载波剥离,再经过一级低通滤波器滤除和频分量,再根据速率档进行数据抽取滤波,得到同相、正交两路数据,对两路数据进行存储,同时对本地生成的C/A码进行存储;存储完毕后,将数据与C/A码进行相关,接着相关结果经过时间T的非相干积分后生成数据对I和Q,求平方后进行相加得到非相干积分幅值;遍历完所有存储的数据,输出最大捕获峰值与码相位信息给ARM处理器,即一次捕获结束;再进行频点遍历,不同速率档采用不同的频率步进,进行捕获流程;每次将捕获结果写给ARM处理器,频点遍历结束后,ARM处理器对捕获结果进行分析,当捕获峰值大于设定的阈值时,认为捕获成功,将此时对应的载波频率和码相位反馈给FPGA处理器;FPGA用ARM处理器反馈的载波频率和码相位调整载波NCO2和码发生器2,完成信号的粗同步,对输入中频信号进行载波剥离和码剥离,并进行早码、准码和晚码共六路信号的积分相关,积分周期T,码间距1/2chip,得到的相关值送给ARM处理器进行信号跟踪,跟踪反馈的结果再写给FPGA处理器,精细调整本地复制载波频率和C/A码码相位,实现信号的精同步;信号跟踪稳定后,提取原始数据,与帧头比较,恢复完整的数据包,然后对其进行LDPC2CN110460367A权利要求书2/2页译码和解扰,获得卫星通信电文。6.根据权利要求5所述的鸿雁低轨通信卫星信号接收方法,其特征在于:ARM处理器控制捕获的启动,包括自动重捕机制和通过串口设置进行信号重捕;完成信号的码跟踪和载波跟踪,进行通信协议解析和数据校验,最终送