一种墙壁裂缝自动检测与修补装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110593598A(43)申请公布日2019.12.20(21)申请号201910839802.4(22)申请日2019.09.06(71)申请人东莞市凯勒帝数控科技有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园1楼(72)发明人孙振平陈马鑫(51)Int.Cl.E04G23/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种墙壁裂缝自动检测与修补装置(57)摘要本发明公开了一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，包括固定盘，所述固定盘的两侧分别设有爬墙机构，所述固定盘上通过圆锥滚子轴承内接有旋转筒，所述旋转筒内设有修补剂腔室，所述修补剂腔室的底部设有修补剂输出管；所述修补剂输出管连接在位置调节机构上；一吹气管穿过所述旋转筒的顶部置于所述旋转筒内；在所述旋转筒内还设有用于检测裂缝位置的超声波检测装置及用于钻填充修补剂孔的电钻；通过爬墙机构实现本发明在墙面上行走，本发明通过超声波检测装置检测墙体内部是否存在裂缝并进行标识，由电钻打孔并与墙体内部的裂缝相通，通过修补剂喷头对裂缝进行修补剂填充并完成墙体内部裂缝的修补工作。CN110593598ACN110593598A权利要求书1/2页1.一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，包括固定盘（1），所述固定盘（1）的两侧分别设有爬墙机构（2），所述固定盘（1）上通过圆锥滚子轴承（3）内接有旋转筒（4），所述旋转筒（4）内设有修补剂腔室（401），所述修补剂腔室（401）的底部设有修补剂输出管（402）；所述修补剂输出管（402）连接在位置调节机构（5）上，一吹气管（6）穿过所述旋转筒（4）的顶部置于所述旋转筒（4）内；在所述旋转筒（4）内还设有用于检测裂缝位置的超声波检测装置（11）及用于钻填充修补剂孔的电钻（7）。2.根据权利要求1所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述爬墙机构（2）包括离心风扇（201）、负压腔（202）、底盘（203）以及驱动部件（21）；所述负压腔（202）的底部设有吸气孔，所述吸气孔贯穿所述底盘（203），所述负压腔（202）与所述底盘（203）一体成型；所述驱动部件（21）包括驱动电机、主动轮（211）、被动轮（212），所述驱动电机安装在所述底盘（203）的侧板上。3.根据权利要求1所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述位置调节机构（5）包括用于安装调节丝杆（501）一端的安装座（502），所述调节丝杆的另一端通过丝杆联轴器（509）连接在直流电机（510）上，所述直流电机（510）固定安装在电机支架（511）上，所述电机支架（511）固定连接在所述修补剂腔室（401）的底部；在所述调节丝杆（501）上安装有滑块（503），所述滑块（503）上安装有光杆（504），所述光杆上设有横向滑块（505），所述横向滑块（505）上设有用于安装气缸（506）活塞杆的凸块（507），所述横向滑块（505）的底部活动连接有修补剂喷头（8）的喷头支架（508）；在所述滑块（503）上设有支撑板（5031），所述气缸（506）的活塞杆穿过所述支撑板（5031）并固定安装在所述支撑板（5031）上。4.根据权利要求2所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述底盘（203）上活动安装有U型支架（9），所述U型支架（9）的底板上设有丝杆座（901），所述丝杆座（901）上安装有丝杆（902），所述U型支架（9）的顶板上安装有丝杆电机（903），所述丝杆电机（903）的输出轴通过联轴器（904）与所述丝杆（902）相连接；所述丝杆（902）上还设有支架（905），所述支架（905）与所述固定盘（1）相连接。5.根据权利要求1所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述固定盘（1）上设有用于安装旋转电机（101）的电机支座（102），所述旋转电机（101）的输出轴通过连接座（103）与所述旋转筒（4）相连接，在所述旋转筒（4）底部的外壁上设有万向轮（10）。6.根据权利要求1所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述固定盘（1）上设有用于穿过所述吹气管（6）的孔；所述吹气管（6）的进气口设有用于连接气源的管接头（601），所述吹气管（6）的出气口连接有吹气管喷头（61）。7.根据权利要求6所述的一种墙壁裂缝自动检测与修补装置，其特征在于，所述吹气管喷头（61）包括用于连接所述吹气管（6）的接头（611）以及呈喇叭状的喷头（612）；所述接头（611）上设有外螺纹，所述吹气管（6）上设有与外螺纹相适配的内螺纹；所述喷头（612）上焊接有盖板（613），所述盖板（613）上设有气孔