一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110673105A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910907887.5(22)申请日2019.09.25(71)申请人武汉滨湖电子有限责任公司地址430205湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳路51号(72)发明人桂雨洋徐敏超陈钟厉芸(74)专利代理机构武汉帅丞知识产权代理有限公司42220代理人朱必武(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)G01S13/58(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法(57)摘要本发明涉及雷达信号处理领域，特别是涉及一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法。本发明包括三个主要步骤，分别为，步骤A：根据雷达参数与目标视在速度，以及第一门限对速度估算区间进行区间划分，筛选出可能的速度矩阵；步骤B：根据第二门限，对可能的速度矩阵进行筛选，获得待判定真伪的速度矩阵；步骤C：对待判定真伪的速度矩阵，进行速度互异性筛选，剔除伪速度，获得按置信度从高到低排列的目标真实速度矩阵。本发明能够在运动目标的回波信息并不理想且不引入距离模糊的情况下，解多普勒速度模糊，从而获得运动目标的真实速度。CN110673105ACN110673105A权利要求书1/2页1.一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，其特征在于：包括以下三大步骤：步骤A：根据雷达参数与目标视在速度，以及第一门限对速度估算区间进行区间划分，筛选出可能的速度矩阵V_maybe；V_maybe＝V_martix+V_blind×blur_mul，其中V_martix为雷达获得的目标视在速度，V_blind为模糊速度，blur_mul为模糊倍数；步骤B：根据第二门限，对可能的速度矩阵V_maybe进行筛选，获得待判定真伪的速度矩阵V_check；步骤C：对待判定真伪的速度矩阵V_check，进行速度互异性筛选，剔除伪速度，获得按置信度从高到低排列的目标真实速度矩阵V_real。2.根据权利要求1的一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，其特征在于：步骤A中根据V_blind＝frλ/2，其中脉冲重复频率fr＝1/PRI，波长λ＝C/Fc计算模糊速度V_blind；根据公式blur_mul＝ceil(V_max/V_blind)，计算模糊倍数blur_mul；其中，ceil表示向上取整；根据公式segment_num＝2*ceil(v_max/v_seg)，划分速度估算区间，计算出速度区间分段数segment_num；其中，ceil表示向上取整。3.根据权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，其特征在于：步骤B中速度矩阵V_check的获得过程为：对可能速度矩阵V_maybe进行重排获得V_reshape，对其映射获得V_map和V_segment；对V_segment进行多PRI融合获得pos_maybe；筛选V_reshape中满足速度估算区间的速度获得V_lose_check；筛选V_lose_check中满足第二门限的速度矩阵获得V_check。4.根据权利要求1所述的一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，其特征在于：步骤C中目标真实速度矩阵V_real的获得过程为：取出V_check中置信度最高的速度；计算速度互异性判别矩阵Judge矩阵；查询速度互异性判别矩阵Judge和速度真伪标志位矩阵V_flag：进行盲速PRI判别；对V_check矩阵进行速度互异性筛选；更改V_check矩阵的置信度和速度真伪标志位矩阵V_flag：获得目标真实速度矩阵V_real。5.根据权利要求3所述的一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，其特征在于：步骤B中多PRI速度映射表融合采用3/5准则，具体步骤为：筛选出V_segment_all中≥3的元素位置，位置值储存在一个N行*1列的矩阵pos_maybe中；代表该目标速度至少被5个PRI中的任意3个所检测出来。6.根据权利要求3所述的一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，其特征在于：步骤B中筛选出满足第二门限的速度矩阵，具体步骤为：将V_match矩阵所有元素中的最大值和最小值作差，若该差值小于第二门限deta，则说明该组速度具有聚集性，筛选出满足第二门限的速度。7.根据权利要求4所述的一种脉冲多普勒雷达解速度模糊的方法，其特征在于：步骤C2CN110673105A权利要求书2/2页中的速度互异性筛选，具体步骤为：将Judge矩阵第m行中元素为0的列的位置的集合A与V_max_zhi第3列到第7列中元素为0的列的位置集合B作对比；如果A中有不属于B的元素，则说明第m行速度需要被剔除。3CN110673105A说明书1/8页一种脉冲多普勒雷达解速度