促进截骨端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111345877A(43)申请公布日2020.06.30(21)申请号202010151550.9(22)申请日2020.03.06(71)申请人北京积水潭医院地址100035北京市西城区新街口东街31号(72)发明人尹星华杜辉周一新田伟(74)专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司11606代理人刘葛(51)Int.Cl.A61B17/62(2006.01)A61B17/64(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称促进截骨端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架(57)摘要本发明涉及促进截骨断端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架。该动力化装置包括第一连接部、第二连接部、微动部以及驱动组件。通过驱动组件驱动微动部带动第二连接部沿直线路径做往复运动，从而使得第二连接部与第一连接部做相对往复运动，促进第一截骨断端与第二截骨断端成骨，该过程可重复性强。通过控制驱动组件的工作参数，可以控制微动部做往复运动的参数，从而可以精确控制动力化过程。CN111345877ACN111345877A权利要求书1/2页1.一种促进截骨端成骨的动力化装置，用于与单边延长架的固定针或泰勒式六轴外固定架的主体环配合，其特征在于，所述动力化装置包括：第一连接部，用于与所述单边延长架的固定针或所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接；第二连接部，用于与所述单边延长架的固定针或所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接；微动部，与所述第一连接部或所述第二连接部固定连接；以及驱动组件，用以驱动所述微动部带动所述第一连接部或所述第二连接部沿直线路径做往复运动，以致所述第一连接部与所述第二连接部沿直线路径做相对往复运动。2.根据权利要求1所述的动力化装置，其特征在于，还包括控制部，用以控制所述驱动组件的工作参数。3.根据权利要求2所述的动力化装置，其特征在于，还包括显示模块，所述控制部用以根据所述驱动机构的工作参数获得所述微动部做直线往复运动的参数，并将所述微动部做直线往复运动的参数发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述微动部做直线往复运动的参数。4.根据权利要求1所述的动力化装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部上分别设有多个针孔，所述针孔用以与所述固定针相适配。5.根据权利要求1所述的动力化装置，其特征在于，所述的动力化装置还包括：第三连接部，所述第一连接部与所述第三连接部固定连接，所述第三连接部与所述第一连接部的相对角度可调，所述第三连接部用于与所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接；和/或，所述的动力化装置还包括：第四连接部，所述第二连接部与所述第四连接部固定连接，所述第四连接部与所述第二连接部的相对角度可调，所述第四连接部用于与所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接。6.根据权利要求5所述的动力化装置，其特征在于，所述第三连接部为夹爪；和/或，所述第四连接部为夹爪。7.根据权利要求5所述的动力化装置，其特征在于，所述第一连接部与所述第三连接部通过双头万向接头连接；和/或，所述第二连接部与所述第四连接部通过双头万向接头连接；其中，所述双头万向接头包括第一万向节和与所述第一万向节可伸缩式固定连接的第二万向节。8.根据权利要求1所述的动力化装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：旋转部，所述旋转部旋转时带动所述微动部运动；动力部，所述动力部用于提供所述旋转部旋转的动力；以及限定部，所述限定部与所述第一连接部或所述第二连接部固定连接，当所述旋转部带动所述微动部运动时，所述限定部限定所述微动部的运动路径为直线路径。9.根据权利要求8所述的动力化装置，其特征在于，所述旋转部的外壁设有螺旋环绕的凹槽；所述动力化装置还包括滑动部，所述滑动部位于所述凹槽内，所述滑动部与所述微动部固定连接；2CN111345877A权利要求书2/2页当所述旋转部旋转时，所述凹槽的侧壁挤压所述滑动部，以致所述滑动部带动所述微动部运动。10.根据权利要求8所述的动力化装置，其特征在于，所述限定部具有轨道，所述轨道的横截面的形状为非圆形，所述微动部在所述轨道内运动并与所述轨道相适配。11.根据权利要求1所述的动力化装置，其特征在于，所述驱动组件包括曲柄滑块机构或凸轮传动机构，所述曲柄滑块机构或所述凸轮传动机构驱动所述微动部运动。12.一种单边延长架，其特征在于，包括如权利要求1-4、8-11中任一项所述的动力化装置以及多根固定针，所述第一连接部与所述固定针固定连接，所述第二连接部与所述固定针连接。13.一种泰勒式六轴外固定架，其特征在于，包括如权利要求1-3、5～11中任一项所述的动力化装置以及主体环，所述主体环包括与所述第一连接部连接的第一主体环和与所述