用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法及其电路系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111352088A(43)申请公布日2020.06.30(21)申请号201811569578.3(22)申请日2018.12.21(71)申请人余姚舜宇智能光学技术有限公司地址315408浙江省宁波市余姚市兰江街道世南西路1918号(72)发明人李大猛宋云峰陈华钧刘红魏(74)专利代理机构宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33244代理人罗京孟湘明(51)Int.Cl.G01S7/48(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法及其电路系统(57)摘要一种用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法及其电路系统，其中，该方法包括：对获取的多普勒回波信号进行I/V转化，以将多普勒回波信号转化为电压信号；以及，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理或近对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。这样，通过对采集的多普勒回波信号进行对数或似对数放大处理，以对信号波形进行压缩，并输出具有固定幅值的对数信号，通过这样的方式，有效地解决了信号波动引起的寄生调幅的问题，并有效地提取了所述激光多普勒信号中的有用信号，利于提高其信噪比。CN111352088ACN111352088A权利要求书1/2页1.一种用于激光多普勒测振仪的多普勒回波信号处理方法，其中，该多普勒回波信号的信噪比低于预设阈值，其特征在于，包括：对获取的多普勒回波信号进行I/V转化，以将多普勒回波信号转化为电压信号；以及对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理或近对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。2.如权利要求1所述的多普勒回波信号处理方法，其中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号，包括：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成一对数信号；以及响应于转化为对数信号的所述多普勒回波信号的幅值小于预设幅值，输出转化为对数信号的所述多普勒回波信号，其中，转化为对数信号的所述多普勒回波信号为该具有预设固定幅值的多普勒回波信号。3.如权利要求1所述的多普勒回波信号处理方法，其中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理或近对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号，包括：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成一对数信号；以及响应于转化为对数信号的所述多普勒回波信号的幅值大于预设幅值，对转化为对数信号的所述多普勒回波信号进行限幅处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。4.如权利要求2或3所述的多普勒回波信号处理方法，其中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行近对数处理的过程，包括：通过相互级联的预设数量的限幅放大器对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行逐级限幅放大处理；通过电连接于每一限幅放大器的输出端的跨导放大器分别将经由对应所述限幅放大器放大处理之后的所述多普勒回波信号转化为电流信号，其中，所述跨导放大器相互并联，以将分别经由所述跨导放大器所产生的电流信号相加；以及通过预设电阻将相加之后的电流信号转化为电压信号，以实现对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行似对数处理。5.如权利要求2或3所述的多普勒回波信号处理方法，其中，对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理的过程，包括：通过对数放大器对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理。6.如权利要求1-5任一所述的多普勒回波信号处理方法，还包括：对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行处理，以获得所述多普勒回波信号的RSSI值(ReceivedSignalStrengthIndication，接收的信号强度指示)。7.一种用于处理激光多普勒测振仪的多普勒回波信号的电路系统，其中，该多普勒回波信号的信噪比低于预设阈值，其特征在于，包括：I/V转化器，用于对获取的多普勒回波信号进行I/V转化，以将多普勒回波信号转化为电压信号；以及信号处理器，可通信地连接于所述I/V转化器，用于对转化为电压信号的所述多普勒回波信号进行对数处理或近对数处理，以生成具有预设固定幅值的多普勒回波信号。8.如权利要求7所述的电路系统，其中，所述信号处理器，进一步用于：对转化为电压信2CN111352088A权利要求书2/2页号的所述多普勒回波信号进行对数处理，以生成一对数信号；以及响应于转化为对数信号的所述多普勒回波信号的幅值小于预设幅值，输出转化为对数信号的所述多普勒回波信号，其中，转化为对数信号的所述多普勒回波信号为该具有预设固定幅值的多普勒回波信号。9.如权利要求7所述的电路系统，其中，所述信号处理器，进一步用于：对转化为电压信号的所述多普