节点的同步方法、装置、存储介质和节点.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111447674A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号202010261258.2(22)申请日2020.04.03(71)申请人南京大鱼半导体有限公司地址211500江苏省南京市江北新区星火路17号创智大厦A座7层(72)发明人邓祝明周彬(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人魏云鹿(51)Int.Cl.H04W56/00(2009.01)H04W84/18(2009.01)权利要求书3页说明书14页附图8页(54)发明名称节点的同步方法、装置、存储介质和节点(57)摘要本公开涉及一种节点的同步方法、装置、存储介质和节点，应用于无线自组网中的第一节点，该方法包括：接收第二节点发送的第二观测信号，根据第二时钟偏差和第一时钟偏差，确定目标时钟偏差和目标传播时延，根据第二频率偏差和第一频率偏差，确定目标频率偏差和目标多普勒频移，根据目标时钟偏差和目标传播时延，对第一节点的时钟进行处理，并根据目标频率偏差和目标多普勒频移，对第一节点的晶振进行处理。本公开能够将时间上的偏差分为目标时钟偏差和目标传播时延，并将频率上的偏差分为目标频率偏差和目标多普勒频移，使得无线自组网中的节点之间能够在时间和频率上保持同步，提高了同步的精度。CN111447674ACN111447674A权利要求书1/3页1.一种节点的同步方法，其特征在于，应用于无线自组网中的第一节点，所述方法包括：接收第二节点发送的第二观测信号，所述第二观测信号中包括所述第二节点测量得到的所述第二节点的时钟与所述第一节点的时钟的第二时钟偏差，和所述第二节点测量得到的所述第二节点的晶振与所述第一节点的晶振的第二频率偏差，所述第二节点为所述无线自组网中与所述第一节点通信的节点；根据所述第二时钟偏差和所述第一节点测量得到的所述第一节点的时钟与所述第二节点的时钟的第一时钟偏差，确定目标时钟偏差和目标传播时延；根据所述第二频率偏差和所述第一节点测量得到的所述第一节点的晶振与所述第二节点的晶振的第一频率偏差，确定目标频率偏差和目标多普勒频移；根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延，对所述第一节点的时钟进行处理，以使所述第一节点与所述第二节点在时间上同步，并根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移，对所述第一节点的晶振进行处理，以使所述第一节点与所述第二节点在频率上同步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收第二节点发送的第二观测信号之前，所述方法还包括：向所述第二节点发送第一时钟信号，以使所述第二节点根据所述第一时钟信号和所述第二节点的时钟，确定所述第二时钟偏差；向所述第二节点发送第一频率信号，以使所述第二节点根据所述第一频率信号和所述第二节点的晶振，确定所述第二频率偏差。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延，对所述第一节点的时钟进行处理，包括：将所述目标时钟偏差和所述目标传播时延发送至所述第二节点，以使所述第二节点根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延校正所述第二节点的时钟；或者，根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延校正所述第一节点的时钟；所述根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移，对所述第一节点的晶振进行处理，包括：将所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移发送至所述第二节点，以使所述第二节点根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移校正所述第二节点的晶振；或者，根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移校正所述第一节点的晶振。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延，对所述第一节点的时钟进行处理之前，所述方法还包括：确定所述第二节点的同步等级，所述同步等级用于指示所述无线自组网中的节点与全网同步参考节点的同步程度，所述全网同步参考节点为从所述无线自组网的全部节点中选取的；所述根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延，对所述第一节点的时钟进行处理，包括：若所述第一节点的同步等级大于或等于所述第二节点的同步等级，将所述目标时钟偏差和所述目标传播时延发送至所述第二节点，以使所述第二节点根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延校正所述第二节点的时钟；2CN111447674A权利要求书2/3页若所述第一节点的同步等级小于所述第二节点的同步等级，根据所述目标时钟偏差和所述目标传播时延校正所述第一节点的时钟；所述根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移，对所述第一节点的晶振进行处理，包括：若所述第一节点的同步等级大于或等于所述第二节点的同步等级，将所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移发送至所述第二节点，以使所述第二节点根据所述目标频率偏差和所述目标多普勒频移校正所述第二