用于监测机器的可旋转器具的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111511995A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号201880082801.3(74)专利代理机构北京泛华伟业知识产权代理(22)申请日2018.11.15有限公司11280代理人徐舒(30)优先权数据15/8518832017.12.22US(51)Int.Cl.E02F9/26(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.06.19(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2018/0611902018.11.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/125668EN2019.06.27(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人P·彼得兰尼D·J·赫斯特德权利要求书3页说明书10页附图9页(54)发明名称用于监测机器的可旋转器具的方法和系统(57)摘要一种用于监测机器(100)的器具(104)的方法，包括接收与器具(104)相关联的器具参数并基于器具参数确定器具(104)的运动范围(502)。所述方法检测至少一个对象(504)是否位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内，并且显示所述运动范围(502)的视觉表示，所述视觉表示具有指示所述至少一个对象(504)是否位于所述运动范围(502)内的视觉指示。该方法检测器具参数的变化并且基于所检测到的变化来确定更新的运动范围(502’)。此外，该方法确定至少一个对象(504)是否位于该更新的运动范围(502’)内，并且使用更新的视觉指示来显示该更新的运动范围(502’)的视觉表示，该更新的视觉指示指示该至少一个对象(504)是否位于该更新的运动范围(502’)内。CN111511995ACN111511995A权利要求书1/3页1.一种用于监测机器(100)的器具(104)的方法，所述方法包括：由控制器(201)接收与器具(104)相关联的一个或多个器具参数，所述一个或多个器具参数从一个或多个器具传感器(206)接收；由所述控制器(201)基于所述一个或多个器具参数确定所述器具(104)的运动范围(502)；由所述控制器(201)并且使用一个或多个对象检测模块(208)检测到至少一个对象(504)位于所述器具(104)的运动范围(502)内；由所述控制器(201)并且在与所述机器(100)相关联的显示装置(212)上显示所述器具(104)的所确定的运动范围(502)的视觉表示，所述视觉表示具有指示位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内的所述至少一个对象(504)的视觉指示；由所述控制器(201)检测所述一个或多个器具参数中的至少一个器具参数的一个或多个变化；由所述控制器(201)基于检测到的所述一个或多个变化来确定所述器具(104)的更新的运动范围(502’)；由所述控制器(201)并且使用所述一个或多个对象检测模块(208)来确定所述至少一个对象(504)是否位于所述器具(104)的所述更新的运动范围(502’)内；以及由所述控制器(201)并且在所述显示装置(212)上显示所述器具(104)的所述更新的运动范围(502’)的视觉表示，所述视觉表示具有指示所述至少一个对象(504)是否位于所述更新的运动范围(502’)内的更新的视觉指示。2.根据权利要求1的方法，其中检测所述至少一个对象(504)位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内包括：由所述控制器(201)从所述一个或多个对象检测模块(208)接收与所述至少一个对象(504)相关联的位置数据，所述位置数据包括所述至少一个对象(504)与所述机器(100)之间的距离(D1)；以及当所述至少一个对象(504)与所述机器(100)之间的距离(D1)小于或等于阈值时，由所述控制器(201)检测所述至少一个对象(504)位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内。3.根据权利要求1的方法，其中检测至少一个对象位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内包括：由所述控制器(201)从所述一个或多个对象检测模块(208)接收具有所述至少一个对象(504)的位置坐标的位置数据，由所述控制器(201)基于所述至少一个对象(504)的位置坐标确定所述至少一个对象(504)与所述机器(100)之间的距离(D1)；以及当所述距离(D1)小于或等于阈值时，由所述控制器(201)确定所述至少一个对象(504)位于所述器具(104)的所述运动范围(502)内。4.根据权利要求1的方法，其中所述器具(104)包括联接到所述机器(100)的臂(120)、联接到所述臂(120)的杆(122)和联接到所述杆(122)的作业工具(124)，并且其中所述一个或多个器具参数包括以下中的一个