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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111566506A(43)申请公布日2020.08.21(21)申请号201880081766.3(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2018.12.2002代理人韩长永(30)优先权数据102017131114.92017.12.22DE(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S13/536(2006.01)2020.06.18G01S13/58(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01S13/931(2020.01)PCT/EP2018/0861982018.12.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/122130DE2019.06.27(71)申请人S.M.S.斯玛特微波传感器有限公司地址德国布伦瑞克(72)发明人R·蒙德C·魏劳赫权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称用于确定对象的至少一个参数的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于确定对象的至少一个参数的方法,其中,所述方法具有以下步骤:a.提供距离多普勒矩阵,b.将所述距离多普勒矩阵的至少一部分转送到神经网络,和c.通过所述神经网络得出所述至少一个参数。CN111566506ACN111566506A权利要求书1/1页1.一种用于确定对象的至少一个参数的方法,其中,所述方法具有以下步骤:a.提供距离多普勒矩阵,b.将所述距离多普勒矩阵的至少一部分转送到神经网络,和c.通过所述神经网络得出所述至少一个参数,其中,所述对象是交通参与者。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少一个参数是相对于测量位置的距离和/或径向速度、所述对象在至少一个空间方向上的延伸尺寸、所述对象的对象速度、所述对象的至少一个分类特征和/或类别和/或具有反射能量的区域与物理对象的对应关系。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,从所述距离多普勒矩阵选择具有反射能量的至少一个区域,所述至少一个区域包含至少一个局部最大值并且被转送到神经网络。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述距离多普勒矩阵的提供具有以下步骤:i.接收接收信号,ii.将所述接收信号与发射信号混合成基带信号,和iii.由所述基带信号计算所述距离多普勒矩阵,其中,所述发射信号优选地在接收所述接收信号之前被发射。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述发射信号具有至少两个不同类型的频率斜坡,所述频率斜坡交替地或者同时被发射。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,评估所述基带信号的多普勒频率和/或相信息,从而在确定所述径向速度时去除多义性。7.根据权利要求4、5或6所述的方法,其特征在于,使用多个天线用于发射所述发射信号和/或用于接收所述接收信号。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,除了所述至少一个参数以外也确定对所得出的参数的质量的评估。9.一种用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的装置,其中,所述装置具有至少一个电子数据处理装置,所述至少一个电子数据处理装置设置用于实施所述方法。10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置具有用于雷达辐射的至少一个发射天线和至少一个接收天线。2CN111566506A说明书1/6页用于确定对象的至少一个参数的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及用于确定对象的至少一个参数的装置、特别是雷达传感器和方法,其中,在所述方法中提供距离多普勒矩阵并且所述对象是交通参与者。背景技术[0002]这种方法由现有技术已知目前特别是用于监测交通。对象例如是交通参与者、特别是行人、骑自行车者、机动车或载重车或公交车。可用于实施这种方法的传感器通过至少一个发射天线发射呈雷达辐射方式的发射信号。雷达辐射在所述对象上被反射,所述对象的至少一个参数可以被确定。传感器附加地具有至少一个接收天线并且接收呈在对象上被反射的发射信号形式的接收信号。雷达发射器和接收器处于测量位置处。已知的是,借助例如呈多个频率斜坡形式的适合的调制的雷达信号可以在一个唯一的测量周期内确定对象相对于这个测量位置的距离以及径向速度。在此发射例如两个或多个不同类型的频率斜坡。不同类型的频率斜坡在至少一个参数、例如频率偏移、起始频率、结束频率或斜坡斜率方面不同。接收到的接收信号与发射信号混合成基带信号,所述基带信号接着被评估。在此生成至少一个所谓的距离多普勒矩阵。其他调制方式也是可能的。[0003]所述传感器可以固定地例如布置在交通路线上,或者可移动地例如布置在机动车上。[0004]在计算距离多普勒矩阵时通常进行两次快速傅里叶变换(FFT)。对每个斜坡进行第一FFT(RangeFFT