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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111857354A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010774563.1(22)申请日2020.08.04(71)申请人RealMe重庆移动通信有限公司地址401120重庆市渝北区玉峰山镇玉龙大道178号(72)发明人傅琦(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351代理人吕静(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06F3/0488(2013.01)G01S13/58(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图7页(54)发明名称解锁方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本申请公开了一种解锁方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及电子设备技术领域。通过雷达发射器发射雷达波,并通过多个雷达接收器接收雷达波在遇到物体后返回的雷达波,基于多个雷达接收器接收到的雷达波,获取物体的多个多普勒位移图,基于物体的多个多普勒位移图,获取物体的三维位置信息,其中,三维位置信息包括物体的空间位置和物体在该空间位置的矢量速度,将三维位置信息与预设解锁手势信息进行匹配,当三维位置信息与预设解锁手势信息匹配成功时,对电子设备进行解锁。本申请通过雷达波生成的多普勒位移图获取物体的三维位置信息与预设解锁手势信息进行匹配的方式对电子设备进行解锁,提升解锁识别的适用性和便利性。CN111857354ACN111857354A权利要求书1/2页1.一种解锁方法,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括雷达发射器和多个雷达接收器,所述方法包括:通过所述雷达发射器发射雷达波,并通过所述多个雷达接收器接收所述雷达波在遇到物体后返回的雷达波;基于所述多个雷达接收器接收到的雷达波,获取所述物体的多个多普勒位移图,其中,所述多普勒位移图由所述物体的相对空间位置和所述物体在所述相对空间位置的相对运动速度构成;基于所述物体的多个多普勒位移图,获取所述物体的三维位置信息,其中,所述三维位置信息包括所述物体的空间位置和所述物体在所述空间位置的矢量速度;将所述三维位置信息与预设解锁手势信息进行匹配;当所述三维位置信息与所述预设解锁手势信息匹配成功时,对所述电子设备进行解锁。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述三维位置信息与预设解锁手势信息进行匹配,包括:将所述物体的三维位置信息映射至二维矩阵中,获取所述物体的三维位置信息对应的手势特征图像;将所述物体的三维位置信息对应的手势特征图像与所述预设解锁手势信息进行匹配。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述物体的三维位置信息映射至二维矩阵中,获取所述物体的三维位置信息对应的手势特征图像,包括:基于所述物体的三维位置信息,获取所述物体在移动过程中的多个关键位置点,并分别获取所述物体在所述多个关键位置点的三维位置信息;将所述物体在所述多个关键位置点的三维位置信息映射至所述二维矩阵中,获取所述多个关键位置点的三维位置信息对应的手势特征图像,作为所述物体的三维位置信息对应的手势特征图像。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述多个关键位置点包括移动起点位置、移动拐点位置以及移动终点位置。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述三维位置信息与预设解锁手势信息进行匹配,包括:基于所述物体的三维位置信息,获取所述物体在移动过程中的空间位置和所述物体在所述空间位置的矢量速度;基于所述物体在移动过程中的空间位置和所述物体在所述空间位置的矢量速度,获取所述物体的移动曲线;将所述移动曲线与所述预设解锁手势信息进行匹配。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述将所述移动曲线与所述预设解锁手势信息进行匹配,包括:基于所述物体的移动曲线,获取所述物体在移动过程中的流矢图,其中,所述流矢图与所述物体的空间位置和矢量速度相关;基于所述流矢图获取所述物体的运动轨迹图像;将所述运动轨迹图像与所述预设解锁手势信息进行匹配。2CN111857354A权利要求书2/2页7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述通过所述雷达发射器发射雷达波,并通过所述多个雷达接收器接收所述雷达波在遇到物体后返回的雷达波,包括:获取所述电子设备所处环境的环境光亮度;当所述环境光亮度低于预设亮度时,通过所述雷达发射器发射雷达波,并通过所述多个雷达接收器接收所述雷达波在遇到物体后返回的雷达波。8.一种解锁装置,其特征在于,应用于电子设备,所述电子设备包括雷达发射器和多个雷达接收器,所述装置包括:雷达波发接模块,用于通过所述雷达发射器发射雷达波,并通过所述多个雷达接收器接收所述雷达波在遇到物体后返回的雷达波;多普勒位移图获取模块,用于基于所述多个雷达接收器接收到的雷达波,获取所述物