一种库尔勒香梨外观品质检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112044795A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202011023321.5(22)申请日2020.09.25(71)申请人塔里木大学地址843300新疆维吾尔自治区阿拉尔市虹桥南路705号塔里木大学(72)发明人刘扬张永成于世辉张宏兰海鹏唐玉荣曾勇马佳乐(74)专利代理机构苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)32344代理人李锋(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/34(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种库尔勒香梨外观品质检测装置(57)摘要本发明公开了一种库尔勒香梨外观品质检测装置，本发明设置了排序机构，排序机构可以实现对香梨的单列排序输送，可以保证检测的精度与可靠性，保证检测后将坏果推出的准确度，其通过视觉检测机组至少包括沿着按序输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构、第一翻动组件、第二视觉检测机构、第二翻动组件和第三视觉检测机构，可以有效的实现对香梨的表面不同区域的检测，保证检测的可靠性，本发明在检测出坏果等不合格产品后，利用坏果推出机构将该不合格香梨沿着按序输送机构的宽度方向推出，保证可靠性与检测效率。CN112044795ACN112044795A权利要求书1/2页1.一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其包括香梨输送机构(1)、排序机构(3)、按序输送机构(2)、视觉检测机组和输出机构(11)，其中，所述香梨输送机构的输送延伸方向与所述按序输送机构(2)的输送延伸方向以垂直的方向连接在一起，所述香梨输送机构(1)与所述按序输送机构(2)之间设置有所述排序机构，所述按序输送机构(2)上沿着其输送方向设置有对香梨进行外观品质检测的所述视觉检测机组，，所述按序输送机构的输出端设置有所述输出机构，其特征在于，所述排序机构(3)能够使得所述香梨输送机构上的香梨按照顺序逐个以单列的方式排列在所述按序输送机构上进行按序输送；所述视觉检测机组至少包括沿着按序输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构(4)、第一翻动组件(5)、第二视觉检测机构(7)、第二翻动组件(8)和第三视觉检测机构(9)，所述第一视觉检测机构(4)、第二视觉检测机构(7)和第三视觉检测机构的下方均设置有位于所述按序输送机构(2)一侧的坏果推出机构(6)，当所述第一视觉检测机构(4)、第二视觉检测机构(7)或第三视觉检测机构对其下方的香梨进行检测且发现香梨外观品质不合格时，所述坏果推出机构(6)能够将该不合格香梨沿着按序输送机构(2)的宽度方向推出，所述第一翻动组件(5)、第二翻动组件(8)结构相同，且香梨在经过该第一翻动组件(5)、第二翻动组件(8)时能够自动翻转一定角度，以便实现不同表面区域的视觉检测。2.根据权利要求1所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述香梨输送机构(1)为带式或者链式输送器，且所述香梨输送机构的带式或者链式输送器的输送带或者输送链上设置有间隔布置的缓冲间隔橡胶格栅(26)，所述缓冲间隔橡胶格栅(26)能够实现对香梨的隔开并实现缓冲作用。3.根据权利要求2所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述排序机构(3)包括第一通道板(33)、第二通道板(32)、微幅往复推动机构和震荡机构，其中，所述第一通道板和第二通道板平行且间隔的布置在所述按序输送机构(2)上方，且所述第一通道板和第二通道板之间构设为香梨单列输送通道，所述第一通道板和第二通道板朝向所述香梨输送机构的端部与所述香梨输送机构之间设置有排序空间(31)，所述第一通道板的朝向所述香梨输送机构的端部小于所述第二通道板的端部，且所述第二通道板与所述相邻输送机构的端部之间设置有所述微幅往复推动机构，所述微幅往复推动机构的往复推动方向与所述香梨输送机构的输送方向平行，且所述微幅往复推动机构的下方设置有所述震荡机构，所述震荡机构能够对所述第一通道板和第二通道板进行震荡。4.根据权利要求3所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述香梨输送机构和按序输送机构的输送表面均设置有橡胶弹性缓冲垫。5.根据权利要求3所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述微幅往复推动机构包括往复推动气缸(28)和橡胶推板(27)，其中，所述往复推动气缸固定在所述香梨输送机构与所述按序输送机构之间的连接处，且所述往复推动气缸的输出端设置有所述橡胶推板，所述橡胶推板能够对所述香梨输送机构输出的香梨进行往复微幅推动，且所述橡胶推板的推送幅度为0.5-5cm。6.根据权利要求3所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述震荡机构包括震荡固定板(29)、震荡安装定位柱(30)和振荡器，所述震荡固定板固定在所述