一种位移检测方法和流量检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112146555A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号201910988728.2(22)申请日2019.10.17(66)本国优先权数据201910560961.02019.06.26CN(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫工业街1-3(72)发明人汪路杨炳春蒋一夫奥拉夫埃克哈德·韦伯(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.G01B7/02(2006.01)G01F1/56(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称一种位移检测方法和流量检测方法(57)摘要本公开涉及一种位移检测方法和流量检测方法。其中，该位移检测方法用于检测热管理所使用的电磁阀的位移，包括：对流过所述电磁阀的电流进行采样；计算在单位时间段内流过所述电磁阀的电流的变化率；计算在所述单位时间段内向所述电磁阀施加的电压的平均值；确定在所述单位时间段内所述电磁阀的电感；以及得到在所述单位时间段内所述电磁阀的位移。根据本公开提出的位移检测方法无需另外设置传感器就能够检测出电磁阀的位移，从而能够使得利用电磁阀实现热管理的热管理系统的硬件结构进一步简化，并节省成本。另外，根据本公开提出的流量检测方法能够提高利用电磁阀实现热管理的热管理系统的热管理效率和精度，并节省成本。CN112146555ACN112146555A权利要求书1/2页1.一种位移检测方法，用于检测热管理所使用的电磁阀的位移，其中，所述电磁阀包括线圈和磁芯，并且通过向所述线圈施加具有特定占空比的电压，能够使得所述磁芯发生位移，以对在设置了所述电磁阀的管路中流动的流体进行控制，从而实现所述热管理，其特征在于，所述位移检测方法包括：对流过所述线圈的电流进行采样；计算在第一时刻T0与从该第一时刻T0起经过了单位时间Δt之后的第二时刻T1之间的单位时间段内，流过所述线圈的电流的变化率di/dt；计算在所述单位时间段内向所述线圈施加的电压的平均值Uave；根据所述电流的变化率di/dt和所述电压的平均值Uave，确定在所述单位时间段内所述线圈的电感L；以及根据所述线圈的电感L得到在所述单位时间段内所述磁芯相对于基准位置的位移D，并作为在所述单位时间段内所述电磁阀的位移D。2.根据权利要求1所述的位移检测方法，其特征在于，对流过所述线圈的电流进行实时采样，并对采样后的电流进行平滑处理，利用平滑处理后的电流计算每所述单位时间段内所述电流的变化率di/dt，从而得到每所述单位时间段内所述电磁阀的位移D。3.根据权利要求2所述的位移检测方法，其特征在于，还包括：将所得到的每所述单位时间段内所述电磁阀的位移D实时发送至用于进行所述热管理的控制装置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的位移检测方法，其特征在于，利用公式(1)来确定在所述单位时间段内所述线圈的电感L：-1L＝(Uave-i0R)(di/dt)(1)其中，i0表示所述第一时刻T0流过所述线圈的电流，R表示所述线圈的电阻。5.根据权利要求1至3中任一项所述的位移检测方法，其特征在于，利用公式(2)来得到在所述单位时间段内所述磁芯相对于基准位置的位移D：其中，μ表示所述磁芯的相对磁导率，N表示所述线圈的匝数，S表示所述电磁阀的有效截面积。6.一种流量检测方法，用于检测在利用电磁阀控制的管路中流动的流体的流量，其特征在于，包括：利用如权利要求1至5中任一项所述的位移检测方法检测出在单位时间段内所述电磁阀的位移D；根据所述电磁阀的位移D，确定在所述单位时间段内所述管路的开度Sslot；以及根据所述管路的开度Sslot和在所述单位时间段内流向所述管路的流体的速度v，确定在所述单位时间段内在所述管路中流动的流体的流量Q。7.根据权利要求6所述的流量检测方法，其特征在于，还包括：预先建立所述电磁阀的位移D与所述管路的开度Sslot之间的如公式(3)示出的关联关系：Sslot＝F(D)(3)其中，利用公式(3)来确定在所述单位时间段内所述管路的开度Sslot。2CN112146555A权利要求书2/2页8.根据权利要求6或7所述的流量检测方法，其特征在于，还包括：利用公式(4)来计算流向所述管路的流体的速度v：其中，P′表示所述电磁阀的磁芯的等效截面面积上的压强，P表示所述等效截面面积附近的压强，ρ表示所述流体的密度。9.根据权利要求6或7所述的流量检测方法，其特征在于，还包括：确定每所述单位时间段内在所述管路中流动的流体的流量Q，并将所确定的每所述单位时间段内在所述管路中流动的流体的流量Q实时发送至用于进行所述热管理的控制装置。3CN112146555A说明书1/9页一种位