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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112204429A(43)申请公布日2021.01.08(21)申请号201980038070.7(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2019.06.04司72001代理人毕铮周学斌(30)优先权数据1809386.42018.06.07GB(51)Int.Cl.G01S19/30(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.12.07(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2019/0644672019.06.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/234009EN2019.12.12(71)申请人秦内蒂克有限公司地址英国汉普郡(72)发明人M·D·麦克莱奥德权利要求书2页说明书12页附图4页(54)发明名称无线电接收器(57)摘要所公开的无线电接收器包括:下变频器,用于对来自多个源的双边带信号、诸如二进制偏移载波(BOC)信号进行下变频,以产生上边带和下边带信号;以及用于对每个边带信号进行滤波的码片匹配滤波器。每个滤波器的输出被提供给一系列分离的信道,针对每个源有一个信道,其中至少存在早期门、即时门和后期门。每个门具有最近邻采样器和用于与扩频码的适当部分相乘的乘法器、用于移除多普勒或其他频率偏移的混频器、以及积分器。本发明提供了一种通过对来自多个源的接收的感兴趣信号使用单个下变频器以高效方式解调诸如BOC调制卫星导航信号之类的信号的手段。CN112204429ACN112204429A权利要求书1/2页1.一种用于处理由不同传送器传送并由天线接收的多个感兴趣信号的无线电接收器,所有感兴趣信号占用相同的一个或多个共享频带,并且每个信号具有对其应用的单独的扩频码,并且包括上边带和下边带,所述接收器包括:a)下变频器,用于将所有接收信号的每个边带下变频到标称基带频率,以产生组合的上边带信号和组合的下边带信号;b)用于处理组合的上边带信号的第一码片匹配滤波器,以及用于处理组合的下边带信号的第二码片匹配滤波器,其中当扩频码的码片在信号下变频到相应的上边带或下边带之后出现时,码片匹配滤波器与它匹配;c)多个信道,针对每个接收的感兴趣信号有一个信道,每个信道适于接收来自第一和第二码片匹配滤波器的输出;其中每个信道的每个边带包括至少三个门,所述至少三个门至少包括早期门、即时门和后期门;并且在每个门内包括:i)最近邻采样器,用于通过适当时使用早期、后期或即时定时参考对来自码片匹配滤波器的信号进行采样;ii)乘法器,用于将来自(i)的样本与来自扩频码生成器的扩频码的本地副本的适当部分相乘;iii)混频器,用于将门内的信号乘以反馈环信号,以用于移除边带上存在的多普勒频率或本地振荡器偏移,混频器由数控振荡器驱动;iv)积分器,用于对从步骤(i-iii)产生的门信号进行积分;其中,从早期门和后期门的输出的组合导出的反馈信号用于驱动数控振荡器,所述数控振荡器继而控制最近邻采样器的定时,并且(iii)中的反馈环信号是从即时门的输出导出的。2.如权利要求1所述的接收器,其中每个码片匹配滤波器同时处理给定边带的所有信号。3.如上述权利要求中任一项所述的接收器,其中,对于每个信道,来自即时门的积分器的来自每个边带的输出被组合以产生从其中提取导航消息的复输出。4.如上述权利要求中任一项所述的接收器,其中最近邻采样器包括样本选择单元,所述样本选择单元被布置成从码片匹配滤波器接收样本输出,并且选择在时间上最接近关于定时参考点的期望理想时间的样本作为输出。5.如权利要求4所述的接收器,其中扩频码包括一系列码片,并且每个样本选择单元为扩频码的每个码片提供单个样本输出。6.如权利要求5所述的接收器,其中提供给样本选择单元的样本数量被布置成平均每码片具有非整数个样本。7.如上述权利要求中任一项所述的接收器,其中,对于每个信道,对早期积分器输出的模数进行求和,并且对后期积分器输出的模数进行求和,并且从如下等式导出用于驱动与N-N采样器和扩频码生成器相关联的码NCO的信号:。2CN112204429A权利要求书2/2页8.如上述权利要求中任一项所述的接收器,其中,对于每个信道,生成包括用于每个边带的即时积分器的反正切之和的第一信号,并且生成包括用于每个边带的即时积分器的反正切之差的第二信号,使用载波环滤波器对第一信号进行滤波,并且使用相位差环滤波器对第二信号进行滤波,并且第一和第二滤波信号之和用于驱动一个边带上的载波NCO,并且第一和第二滤波信号之差用于驱动另一个边带上的载波NCO。9.如上述权利要求中任一项所述的接收器,其中多个感兴趣信号是由形成GNSS系统的卫星传送的那些信号。10.如上述权利要求中任一项所述的接收器,其中步骤(a)中到基