无线电多普勒测速方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112327322A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号202011154986.X(22)申请日2020.10.26(71)申请人深圳市天柏宇科技有限公司地址518100广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区骏翔U8智造产业园U6.7栋510(72)发明人邓海伟郭辉(74)专利代理机构北京冠榆知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11666代理人王道川(51)Int.Cl.G01S17/58(2006.01)G01S7/481(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称无线电多普勒测速方法及装置(57)摘要本发明公开无线电多普勒测速方法及装置，包括底板、第一减速电机、第二减速电机、电动推杆和雷达测速传感器，所述底板的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的表面套接有轴承，所述轴承的表面套接有支撑套，所述支撑套的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有转轴，所述支撑板的一侧面设置有雷达测速传感器，所述雷达测速传感器的侧面和正面分别设置有第一倾斜监测模块和第二倾斜监测模块。本发明，通过设置第一倾斜监测模块和第二倾斜监测模块，能够对雷达测速传感器进行实时的角度监测，便于使用人员及时的了解其角度，并对其进行调整，避免影响测速的准确性。CN112327322ACN112327322A权利要求书1/2页1.无线电多普勒测速方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A:将底板(1)通过螺栓安装在高速公路上的龙门架上，将第一减速电机(6)、第二减速电机(11)和电动推杆(14)分别与外接的控制器电性连接，将雷达测速传感器(16)与测速系统电性连接，将第一倾斜监测模块(19)与第二倾斜监测模块(20)与外接控制器电性连接；步骤B:当整个装置安装调试完成后，且雷达测速传感器(16)以正确的俯仰角度安装后，测速系统控制雷达测速传感器(16)对行驶的车辆进行测速，并将车辆速度信息上传至控制中心；步骤C：当龙门架或雷达测速传感器(16)出现左右倾斜时，雷达测速传感器(16)的正面设置有第二倾斜监测模块(20)，第二倾斜监测模块(20)内部的水银(27)在重力作用下，其液面会始终处于水平状态，当雷达测速传感器(16)倾斜后，会导致第一浮筒(25)和第二浮筒(26)与第一激光测距传感器(22)和第二激光测距传感器(23)的距离发生变化，第一激光测距传感器(22)和第二激光测距传感器(23)监测到距离变化后，将两个距离传输至控制器，控制器经过计算后距离差之后，得出左倾或右倾的角度，并控制第二减速电机(11)转动，第二减速电机(11)转动后，驱动齿扇(12)转动，齿扇(12)从而带动转轴(13)转动，并带动雷达测速传感器(16)转动，进行角度调节；步骤D：当龙门架或雷达测速传感器(16)出现前后倾斜时，雷达测速传感器(16)的侧面设置有第一倾斜监测模块(19)，第一倾斜监测模块(19)内的两个浮筒相对位置发生变化，并通过第一倾斜监测模块(19)内的第一激光测距传感器(22)和第二激光测距传感器(23)对变化距离进行监测，并通过控制器计算前倾后倾角度，并控制电动推杆(14)伸长后收缩，从而带动雷达测速传感器(16)进行角度调节；步骤E：当雷达监测传感器出现周向偏移时，此时雷达监测传感器发出的测速电波位置偏移，通过控制器控制第一减速电机(6)转动，从而带动齿圈(5)转动，齿圈(5)带动支撑套(4)和固定板(7)转动，从而带动其上部组件转动，使雷达测速传感器(16)转动至正确位置。2.无线电多普勒测速装置，包括底板(1)、第一减速电机(6)、第二减速电机(11)、电动推杆(14)和雷达测速传感器(16)，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定连接有固定轴(2)，所述固定轴(2)的表面套接有轴承(3)，所述轴承(3)的表面套接有支撑套(4)，所述支撑套(4)的顶部设置有固定板(7)，所述固定板(7)的顶部固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)上设置有转轴(13)，所述支撑板(10)的一侧面设置有雷达测速传感器(16)，所述雷达测速传感器(16)的侧面和正面分别设置有第一倾斜监测模块(19)和第二倾斜监测模块(20)。3.根据权利要求2所述的无线电多普勒测速装置，其特征在于，所述第一减速电机(6)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述支撑套(4)的侧面固定连接有齿圈(5)，所述第一减速电机(6)的动力输出轴表面通过齿轮与齿圈(5)传动连接；所述底板(1)的顶部设置有橡胶圈(18)，所述固定板(7)的底部固定连接有防护罩(8)，所述防护罩(8)的底端与橡胶圈(18)的顶部搭接；所述固定板(7)的顶部固定连接有保护罩(9)，所述保护罩(9)的边