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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112416119A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011070008.7(22)申请日2020.09.30(30)优先权数据63/027,9722020.05.21US(71)申请人罗纳德·安东尼·西勒地址美国德克萨斯州新布朗费尔斯(72)发明人罗纳德·安东尼·西勒(74)专利代理机构广州开耀专利代理事务所(普通合伙)44708代理人冯肖肖(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种无接触式机器控制装置(57)摘要本发明涉及机器控制器技术领域,具体是一种无接触式机器控制装置,包括控制面板和控制器,控制器包括控制单元和多个分散的接近传感器,各接近传感器的感测范围互不重叠,接近传感器能够感知进入其感测范围内的物体并产生输入信号,控制单元的输入变换处理器实时接收输入信号并进行分析,进而选择预期输入信号并生成用于控制被控设备执行操作的输出信号。本发明无接触式机器控制装置,用户使用时不需要接触机器控制器,降低了直接接触相关的风险,而且还解决了残疾人使用机器控制器的需求,使这种机器能够被残疾人使用,而且结构小巧,制造成本低,适用于短距离控制。CN112416119ACN112416119A权利要求书1/2页1.一种无接触式机器控制装置,其特征在于,包括控制面板和设置在控制面板上的控制器,所述控制器包括多个接近传感器和具有输入变换处理器的控制单元,各个接近传感器在控制面板上分散设置从而使感测范围互不重叠,各个接近传感器与控制单元的输入端连接,接近传感器能够感知进入其感测范围内的物体并被触发产生输入信号,控制单元的输入变换处理器能够实时接收接近传感器的输入信号并根据预设程序进行分析,进而根据分析结果选择最多一个输入信号作为预期输入信号并根据预期输入信号生成用于控制被控设备执行操作的输出信号,控制单元设有用于连接并发送输出信号至被控设备的操作输出接口。2.根据权利要求1所述的无接触式机器控制装置,其特征在于,所述接近传感器包括至少一个用于控制移动方向的方向接近传感器和至少一个用于控制动作的动作接近传感器,所述输入变换处理器的预设程序被设置为:当方向接近传感器和动作接近传感器同时被触发产生输入信号时,所述输入变换处理器优先选择方向接近传感器的输入信号作为预期输入信号。3.根据权利要求2所述的无接触式机器控制装置,其特征在于,所述方向接近传感器的数量为两个或两个以上,所述输入变换处理器的预设程序被设置为:当两个或两个以上的方向接近传感器同时被触发产生输入信号时,所述输入变换处理器优先选择位置最高或者距离用户最远的方向接近传感器的输入信号作为预期输入信号;当两个或两个以上高度相同或者距离用户位置相同的方向接近传感器同时被触发产生输入信号时,所述输入变换处理器不选择预期输入信号。4.根据权利要求3所述的无接触式机器控制装置,其特征在于,所述方向接近传感器的数量为四个,在所述控制面板上呈上、下、左、右设置,分别为用于控制向上移动的向上接近传感器、能用于控制向下移动的向下接近传感器、用于控制向左移动的向左接近传感器、用于控制向右移动的向右接近传感器,使用时向上接近传感器位置最高或者距离用户最远,向下接近传感器位置最低或者距离用户最近,向左接近传感器和向右接近传感器高度相同或者距离用户位置相同,所示控制面板上对应向上接近传感器、向下接近传感器、向左接近传感器、向右接近传感器、动作接近传感器的位置分别设有对应的向上移动指示标识、向下移动指示标识、向左移动指示标识和向右移动指示标识和动作指示标识。5.根据权利要求1-4任一所述的无接触式机器控制装置,其特征在于,所述控制器具有延时设置程序,设置延时时间为T,当所述物体进入任一所述接近传感器的感测范围内的持续时间t<T时,则不产生对应的所述输出信号。6.根据权利要求1所述的无接触式机器控制装置,其特征在于,所述输入变换处理器的预设程序包含自适应学习程序,从而能够更好地预测、选择所述预期输入信号。7.根据权利要求1所述的无接触式机器控制装置,其特征在于,所述控制单元还设有用于连接音\视频设备的音\视频输出接口,当所述控制器控制被控设备执行操作时,会同时发送对应执行操作的音\视频信号至音\视频设备,从而产生对应执行操作的音\视频反馈。8.根据权利要求1所述的无接触式机器控制装置,其特征在于,所述控制面板上还设有与所述接近传感器一一对应的可见光发射器,各个可见光发射器通过所述控制单元与对应的接近传感器相关联,当任一接近传感器的输入信号被选择为预期输入信号时,对应的可见光发射器被点亮。2CN112416119A权利要求书2/2页9.根据权利要求1所述的无接