一种自动出料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112405683A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号202011347507.6(22)申请日2020.11.26(71)申请人深圳富勒工业有限公司地址518000广东省深圳市光明区新湖街道楼村社区第二工业区凤新路7号第五栋1层(72)发明人王光辉(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人任志龙(51)Int.Cl.B26D7/02(2006.01)B26D7/18(2006.01)B26F1/38(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称一种自动出料装置(57)摘要本申请涉及一种自动出料装置，其包括机架、连接于机架的竖向驱动机构、通过竖向驱动机构实现竖向移动的横杆、滑移连接于横杆的下料机构、驱动下料机构沿横杆长度方向移动的横向驱动机构、夹持余料的夹持机构及承载产品的承载座，所述竖向驱动机构、横杆及下料机构由上至下连接，所述承载座置于横杆下方，所述夹持机构置于承载座与横杆之间，所述机架位于产品运输方向上游连接有第一引导杆，所述第一引导杆位置高度不高于承载座，所述机架远离第一引导杆一端连接有第二引导杆，所所述第二引导杆位置高度不低于承载座，述第一引导杆与第二引导杆平行且垂直于横杆长度方向。本申请具有适配多种出料方式的效果。CN112405683ACN112405683A权利要求书1/1页1.一种自动出料装置，其特征在于：包括机架(1)、连接于机架(1)的竖向驱动机构(4)、通过竖向驱动机构(4)实现竖向移动的横杆(3)、滑移连接于横杆(3)的下料机构(6)、驱动下料机构(6)沿横杆(3)长度方向移动的横向驱动机构(5)、夹持余料的夹持机构(2)及承载产品的承载座(9)，所述竖向驱动机构(4)、横杆(3)及下料机构(6)由上至下连接，所述承载座(9)置于横杆(3)下方，所述夹持机构(2)置于承载座(9)与横杆(3)之间，所述机架(1)位于产品运输方向上游连接有第一引导杆(11)，第一引导杆(11)高度不高于承载座（9），所述机架(1)远离第一引导杆(11)一端连接有第二引导杆(12)，所述第二引导杆(12)位置高度不低于承载座（9），所述第一引导杆(11)与第二引导杆(12)平行且垂直于横杆(3)长度方向。2.根据权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于：下料机构(6)包括滑移连接于横杆(3)的滑台(61)、一端可以伸出机架(1)外的若干连接杆(63)及用于移动产品的活动件(62)，所述连接杆(63)靠近第二引导杆(12)一端连接于滑台(61)，所述连接杆(63)与横杆(3)平行，所述活动件(62)连接于连接杆(63)。3.根据权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括若干支撑杆(23)、支撑板(22)及若干夹持部件(21)，若干所述支撑杆(23)连接于承载座(9)上，所述支撑板(22)固定于支撑杆(23)上方，所述夹持部件(21)包括夹持气缸(211)及夹持部(212)，所述夹持气缸(211)固定于支撑板(22)，所述夹持部(212)连接于夹持气缸(211)的活塞杆。4.根据权利要求3所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述夹持气缸(211)为回转气缸。5.根据权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述承载座（9）上方连接有若干用于支撑余料的支撑架（8）。6.根据权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述竖向驱动机构(4)包括固定架(41)、螺纹杆(42)及竖向电机(43)，所述固定架(41)滑移连接于机架(1)，所述横杆(3)固定于固定架(41)下端，所述螺纹杆(42)呈竖直设置且穿过固定架(41)，所述螺纹杆(42)与固定架(41)螺纹连接，所述竖向电机(43)与螺纹杆(42)连接。7.根据权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述横向驱动机构(5)包括横向电机(51)、主动轮(52)、从动轮(53)及横同步带(54)，所述主动轮(52)转动连接于横杆(3)一端，所述从动轮(53)转动连接于横杆(3)另一端，所述横同步带(54)套合于主动轮(52)及从动轮(53)，所述横向电机(51)固定于横杆(3)，所述横向电机(51)的驱动轴与主动轮(52)同轴转动，所述横同步带(54)连接有第二连接件(542)，所述横同步带(54)通过第二连接件(542)与下料机构(6)连接。8.根据权利要求7所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述固定架(41)连接有第一连接件(541),通过所述第一连接件(541)，所述固定架(41)与横同步带(54)连接。9.根据权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述支撑架(8)滑移连接于承载座(9)，所述机