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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112698320A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202011438733.5(22)申请日2020.12.07(71)申请人南京工业职业技术大学地址210016江苏省南京市秦淮区中山东路532-2号(72)发明人陈希信王洋李坡弓盼张庆海(74)专利代理机构南京灿烂知识产权代理有限公司32356代理人吴亚(51)Int.Cl.G01S13/50(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种动目标检测滤波器组的优化设计方法(57)摘要本发明公开了一种动目标检测滤波器组的优化设计方法,包括以下步骤:1)建立零频率动目标检测滤波器的优化设计准则,并求解此滤波器的单位脉冲响应;2)将所求解的单位脉冲响应分别搬移到一组预先设定的非零频点上,利用所有的单位脉冲响应构造动目标检测滤波器组;3)利用动目标检测滤波器组处理雷达接收信号,实现地物杂波抑制和目标信号增强。在保持设计滤波器与参考滤波器的多普勒频率分辨率相同、信噪比增益相同的情况下,通过使各动目标检测滤波器在设定频率处的响应为零,能显著地提高雷达系统的改善因子,并且可以通过快速傅里叶变换实现,因此具有较高的计算效率。CN112698320ACN112698320A权利要求书1/2页1.一种动目标检测滤波器组的优化设计方法,其特征在于,包括以下步骤:1)建立零频率动目标检测滤波器的优化设计准则,并求解此滤波器的单位脉冲响应;2)将所求解的单位脉冲响应分别搬移到一组预先设定的非零频点上,利用所有的单位脉冲响应构造动目标检测滤波器组;3)利用动目标检测滤波器组处理雷达接收信号,实现地物杂波抑制和目标信号增强。2.根据权利要求1所述的一种动目标检测滤波器组的优化设计方法,其特征在于:所述步骤1)建立零频率动目标检测滤波器的优化设计准则,并求解此滤波器的单位脉冲响应,具体为,1‑1)零频率动目标检测滤波器,即零频率MTD滤波器的优化设计准则为,式中:g0为已知的参考动目标检测滤波器,即参考MTD滤波器的单位脉冲响应,h0为待设计的零频率MTD滤波器的单位脉冲响应,上标H表示取共轭转置,上标T表示取转置,s.t.表示受限于,矩阵R定义为,式中:为目标的时域导向向量,f为频率,K为雷达2接收到的相参脉冲的个数,Tr为雷达的脉冲重复周期,j为虚数单位,j=‑1,Δf为零频率点附近的频率范围;1‑2)利用Lagrange乘子法求解式(1),得到待设计的零频率MTD滤波器的单位脉冲响应h0,‑1h0=μRg0+g0(3)式中:为Lagrange乘子。3.根据权利要求2所述的一种动目标检测滤波器组的优化设计方法,其特征在于:所述步骤2)将所求解的单位脉冲响应分别搬移到一组预先设定的非零频点上,利用所有的单位脉冲响应构造动目标检测滤波器组,具体为,2‑1)预先设定一组非零频点,即fk=k/(KTr),k=1,2,...,K‑1,将所求解的待设计的零频率MTD滤波器的单位脉冲响应h0分别搬移到该组非零频点上,得到待设计的非零频率MTD滤波器的单位脉冲响应hk,hk=h0⊙ak,k=1,2,...,K‑1(4)式中:⊙为Hadamard积,将参考MTD滤波器的单位脉冲响应g0也分别搬移到该组非零频点上,得到非零频率参考MTD滤波器的单位脉冲响应gk,gk=g0⊙ak,k=1,2,...,K‑1(5)2‑2)利用所有的设计MTD滤波器的单位脉冲响应hk构造设计滤波器组H,2CN112698320A权利要求书2/2页H=[h0,h1,…,hK‑1](6)利用所有的参考MTD滤波器的单位脉冲响应gk构造参考滤波器组G,G=[g0,g1,…,gK‑1](7)。4.根据权利要求3所述的一种动目标检测滤波器组的优化设计方法,其特征在于:所述步骤3)利用动目标检测滤波器组处理雷达接收信号,实现地物杂波抑制和目标信号增强,具体为,3‑1)设雷达接收信号为z,其中包含着地物杂波c,其多普勒频率在零频附近,目标回波信号s,其多普勒频率远离零频,以及高斯白噪声n,即有如下的雷达接收信号z,z=c+s+n(8)3‑2)利用设计滤波器组H处理雷达接收信号z,得到设计滤波器组输出信号x,利用参考滤波器组G处理雷达接收信号z,得到参考滤波器组输出信号y,即x=HHz,y=GHz(9)经过式(9)的处理后,设计滤波器组输出信号x中的地物杂波c受到抑制,同时目标信号s得到增强,参考滤波器组输出信号y中的地物杂波c比设计滤波器组输出信号x中的地物杂波c剩余大。3CN112698320A说明书1/5页一种动目标检测滤波器组的优化设计方法技术领域[0001]本发明涉及动目标检测滤波器组优化,具体为