用于经由总线确认通信的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112737761A(43)申请公布日2021.04.30(21)申请号202011162158.0(22)申请日2020.10.27(30)优先权数据19120462019.10.28FR(71)申请人意法半导体（格勒诺布尔2）公司地址法国格勒诺布尔(72)发明人A·德阿梅尔(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人闫昊(51)Int.Cl.H04L7/00(2006.01)H04L12/40(2006.01)G06F13/42(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称用于经由总线确认通信的装置和方法(57)摘要一种实施例方法包括：接收包括通过串行总线传输的连续位的至少一个帧；估计连续位中的最后一位的到达周期；以及在估计的到达周期结束之前开始接收确认的发送。CN112737761ACN112737761A权利要求书1/2页1.一种方法，包括：接收至少一个帧，所述至少一个帧包括通过串行总线传输的连续位；估计所述连续位中的最后一位的到达周期；以及在估计的所述到达周期结束之前，开始接收确认的发送。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述连续位中的每一位都具有相同的位持续时间。3.根据权利要求2所述的方法，其中，估计的所述到达周期在接收到边缘之后的所述位持续时间的倍数处结束。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述接收确认具有大于或等于所述位持续时间的持续时间。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述接收确认具有等于所述位持续时间的持续时间。6.根据权利要求2所述的方法，还包括：在具有所述位持续时间的又一周期结束之前结束所述接收确认的发送，并且在所述到达周期的结束处开始。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述接收确认的发送具有等于所述位持续时间的持续时间。8.根据权利要求1所述的方法，其中，执行所述接收确认的发送至少直至所述接收确认的采样点。9.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述连续位中的所述最后一位的采样点之后的延迟的结束处，开始所述接收确认的发送。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述延迟小于时钟的三个循环时间。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述延迟是所述时钟的单个循环时间。12.一种装置，被配置为：接收至少一个帧，所述至少一个帧包括通过串行总线传输的连续位；估计所述连续位中的最后一位的到达周期；以及在估计的所述到达周期结束之前开始接收确认的发送。13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述接收确认的发送在所述连续位中的所述最后一位的采样点之后的延迟的结束处开始；并且其中，所述装置进一步被配置为在所述连续位中的所述最后一位的所述采样点处读取所述连续位中的所述最后一位的值。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述延迟是可编程的。15.根据权利要求12所述的装置，还包括时钟；并且其中，所述接收确认的发送在所述连续位中的所述最后一位的采样点之后的延迟的结束处开始；并且其中，所述延迟小于所述时钟的三个循环时间。16.一种系统，包括：串行总线；以及一个或多个第一装置，耦合至所述串行总线，其中，每一个所述第一装置都被配置为：接收至少一个帧，所述至少一个帧包括通过所述串行总线传输的连续位；2CN112737761A权利要求书2/2页估计所述连续位中的最后一位的到达周期；以及在估计的所述到达周期结束之前开始接收确认的发送。17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述串行总线是控制器局域网(CAN)总线。18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述接收确认的发送在所述连续位中的所述最后一位的采样点之后的延迟的结束处开始，并且其中，所述延迟对于所述第一装置来说是共用的。19.根据权利要求16所述的系统，还包括耦合至所述串行总线的第二装置，其中，所述第二装置被配置为发送：第一消息，传递由所述第一装置执行的步骤集合；以及第二消息，寻址到所述第一装置的一部分，所述第二消息传递所述第二消息寻址所至的所述第一装置的对应标识符，所述第二消息请求所述第二消息寻址所至的所述第一装置以对应的预期时间间隔向所述第二装置发送对应的反应，其中，所述第一装置被配置为接收所述第一消息，读取将被执行的所述步骤集合，并且根据读取所述步骤集合实施实施步骤；并且其中，所述第一装置的所述部分被配置为接收所述第二消息，并且通过在所述串行总线上以所述对应的预期时间间隔发送对于所述第二装置注定的对应反应，来对所述第二消息做出反应。20.根据权利要求16所述的系统，其中，每一个所述第一装置还包括时钟；并且其中，对于每个所述第一装置，所述接收确认的发送在所述连续位中的所述最后一位的采样点之后的延迟的结束处开始，并且所述延迟小于所述时钟的三个循环时间。3CN1