利用DDMA波形的相干MIMO雷达处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112748428A(43)申请公布日2021.05.04(21)申请号202011192197.5(22)申请日2020.10.30(30)优先权数据19121822019.10.31FR(71)申请人泰勒斯公司地址法国库尔布瓦(72)发明人R·科特隆P·科尔尼克Y·韦拉克(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.G01S13/88(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称利用DDMA波形的相干MIMO雷达处理方法(57)摘要本发明涉及利用DDMA波形的相干MIMO雷达处理方法。所述雷达处理DDMA波形并且包括NTX个发射机和NRX个接收机，该方法包括步骤：a)最多在NTX个发射机上产生波形，波形对于每个发射机相同、脉冲重复频率为FR并且在特定于每个发射机的相位斜坡内；b)对于至少一个接收机，生成发射波形的回波的距离‑多普勒表示，对于每个接收机，发射机在多个距离单元上的回波在多普勒频谱中占据至少一个称为信号频带的频率单元，每个信号频带特定于其中一个发射机，根据应用于每个发射机的相位斜坡来确定信号频带在多普勒频谱中的位置，波形生成为两个信号频带之间的一部分多普勒频谱未被占用；c)根据发射波形的回波的距离‑多普勒表示，识别与每个信号频带对应的发射机。CN112748428ACN112748428A权利要求书1/2页1.一种相干MIMO雷达处理方法，所述相干MIMO雷达处理DDMA波形并且包括NTX个发射机和NRX个接收机，所述方法包括以下步骤：-a)最多在NTX个发射机上产生波形，所述波形对于每个发射机相同、脉冲重复频率为FR，并且在特定于每个发射机的相位斜坡内；-b)对于至少一个接收机，生成发射波形的回波的距离-多普勒表示，其中，对于每个接收机，发射机在多个距离单元上的回波在多普勒频谱中占据至少一个称为信号频带的频率单元，每个信号频带特定于其中一个发射机，根据应用于每个发射机的相位斜坡来确定信号频带在多普勒频谱中的位置，所述波形生成为使得两个连续信号频带之间的一部分多普勒频谱未被占用；-c)根据发射波形的回波的距离-多普勒表示，识别与每个信号频带相对应的发射机。2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c)包括以下子步骤：-计算称为回波信号的信号，所述回波信号通过将所有距离单元上的每个信号频带的回波的功率相加而获得；-在与发射波形的回波的距离-多普勒表示相同数量的频率单元上生成称为模式信号的信号，发射机根据应用于发射机的相位斜坡按升序进行编号，模式信号生成为使得发射机根据升序排序，同时考虑到多普勒频谱的未占用部分；-计算回波信号与模式信号之间的互相关信号；-根据互相关信号的最大值来识别对应于每个信号频带的发射机。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在识别步骤中，互相关信号的最大值的位置对应于多普勒频谱中的第一发射机的回波，第一发射机定义为相位斜坡为零的发射机。4.根据权利要求2和3中任一项所述的方法，其中，多普勒频谱的未占用部分通过关闭NTX个发射机的其中一个来获得，对于每个频率单元k*FR/NTX，模式信号为非零，在其他频率单元中，模式信号为零，其中，k＝{0，…，NTX-1}。5.根据权利要求2和3中任一项所述的方法，其中，多普勒频谱的未占用部分通过确定相位斜坡来获得，使得信号频带在多普勒频谱中以FR/NTX2频率单元隔开，其中NTX2是使得NTX2>NTX的整数，对于每个频率单元k*FR/NTX2，模式信号为非零，在其他频率单元中，模式信号为零，其中，k＝{0，…，NTX-1}。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过对多个采样点进行快速傅里叶变换来获得回波的距离-多普勒表示，如果NTX不是2的幂，则通过添加零来补充采样点数以获得总共的NFFT点，NFFT确定为发射机数量NTX的整数倍。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，通过对在相干处理间隔上进行编码的脉冲序列进行快速傅里叶变换来获得回波的距离-多普勒表示，每个相干处理间隔的脉冲数调整为发射机数量的倍数。8.一种相干MIMO雷达处理方法，所述相干MIMO雷达处理DDMA波形并且包括NTX个发射机和NRX个接收机，所述方法包括以下步骤：-a)最多在NTX个发射机上产生波形，所述波形对于每个发射机相同、脉冲重复频率为FR，并且在特定于每个发射机的相位斜坡内；-b)对于至少一个接收机，生成发射波形的回波的距离-多普勒表示，其中，对于每个接收机，发射机在多个距离单元上的回波在多普勒频谱中占据至少一个称为信号频带的频率2CN112748428A权利要求书2/2页单元，每个信号频带特定于其中一个发射机，根据应