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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112770796A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号201980063402.7(74)专利代理机构北京聿宏知识产权代理有限(22)申请日2019.09.24公司11372代理人吴大建张高洁(30)优先权数据18197886.72018.10.01EP(51)Int.Cl.A61M5/142(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.03.26(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2019/0757652019.09.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/069926EN2020.04.09(71)申请人森西勒医药股份公司地址瑞士奥尔滕(72)发明人曼纽尔·贾斯特权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称用于药物输送装置的皮下输送机构(57)摘要用于药物输送装置(1)的皮下输送机构,包括针头(10)、保持针头(10)的持针器(12)和针头致动机构(20),针头致动机构(20)构造成可平移地致动持针器(10)以将针头(10)从缩回位置移动到伸出的输送位置。针头致动机构(20)包括枢转地安装在第一支撑构件(33)上的第一杆(30)和可旋转地安装在第二支撑构件(43)上的旋转致动器(22)。第一杆(30)构造成接合旋转致动器(22)。针头致动机构(20)还包括第二杆(40),第二杆(40)枢转地安装在第二支撑构件(43)上或围绕旋转致动器(22)的圆周外缘(24)安装。第一杆(30)和第二杆(40)彼此联接,使得第一杆(30)的旋转引起第二杆(40)的旋转。第二杆(40)联接到持针器(12),以便在第二杆(40)旋转时将针(10)从缩回位置移动到伸出的输送位置。CN112770796ACN112770796A权利要求书1/2页1.一种用于药物输送装置(1)的皮下输送机构,其包括壳体、能够移动地安装在所述壳体中的持针器(12)、固定到所述持针器的针头(10)以及针头致动机构(20),所述针头致动机构(20)构造成相对于所述壳体在缩回位置和伸出的输送位置之间移动所述持针器(12),所述针头致动机构(20)包括相对于所述壳体枢转地安装的第一杆(30)和相对于所述壳体能够旋转地安装的旋转致动器(22),所述旋转致动器(22)构造成接合所述第一杆的远端部分以引起所述第一杆旋转,其特征在于,所述针头致动机构(20)还包括第二杆(40),所述第二杆(40)相对于所述壳体枢转地安装并联接到所述第一杆,使得所述第一杆(30)旋转引起所述第二杆沿相反的旋转方向旋转,所述第二杆的接合端部(45)与所述持针器(12)接合,以便在所述第一杆旋转时在缩回位置和伸出的输送位置之间移动所述针头(10)。2.根据权利要求1所述的皮下输送机构,其中,所述第一杆的旋转轴线(A1)平行于所述第二杆的旋转轴线(A2)。3.根据前述权利要求所述的皮下输送机构,其中,所述第二杆的旋转轴线(A2)与所述旋转致动器的旋转轴线同轴。4.根据前述权利要求中任一项所述的皮下输送机构,其中,所述第一杆(30)能够旋转地安装在第一支撑构件(33)上,所述第一支撑构件(33)固定至所述壳体或与所述壳体一体形成,并且所述第二杆能够旋转地安装在第二支撑构件(43)上,所述第二支撑构件:‑固定在所述壳体上或与所述壳体一体形成,并能够旋转地支撑所述旋转致动器(22),或‑形成所述旋转致动器的一部分。5.根据前述权利要求中任一项所述的皮下输送机构,其中,所述第一杆(30)包括围绕第一支撑构件(33)枢转地安装的枢轴部分(32),以及从所述枢轴部分延伸到接合端部(35)的臂(34),所述旋转致动器(22)包括构造成与所述第一杆(30)的所述接合端部(35)接合的卡钩(26)。6.根据前述权利要求中任一项所述的皮下输送机构,其中,所述第二杆(40)包括围绕第二支撑构件(43)枢转地安装的枢轴部分(42),以及从所述枢轴部分延伸到接合端部(45)的臂(44),所述接合端部(45)联接到所述持针器(12)的联接部分(16)。7.根据前述权利要求所述的皮下输送机构,其中,所述持针器(12)的联接部分为狭槽的形式,所述狭槽在其中容纳所述第二杆的接合端部。8.根据前述权利要求中任一项所述的皮下输送机构,其中,所述第一杆的接合端部(35)接合所述第二杆上的联接接口(46),所述联接接口靠近所述第二杆的枢轴部分(42),远离所述第二杆的接合端部(45)。9.根据前述权利要求所述的皮下输送机构,其中,所述联接接口(46)包括:‑形成在所述第二杆(40)上的轴向延伸的狭槽,其能够插入地将所述第一杆接合端部容纳在其中;或者‑形成在所述第二杆(40)上的轴向延伸的突起,其能够插入地容纳在