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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112822134A(43)申请公布日2021.05.18(21)申请号202110022541.4(22)申请日2021.01.08(71)申请人上海航天电子有限公司地址201821上海市嘉定区叶城路1518号申请人上海科学仪器厂有限公司(72)发明人戴雨峰(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人余岢(51)Int.Cl.H04L27/00(2006.01)H04L7/00(2006.01)H04J3/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于星载AIS系统的信号检测与频偏估计算法(57)摘要本发明公开了一种基于星载AIS系统的信号检测与频偏估计算法,在相关检测前,先将差分后的接收序列需要减去自身均值,即减去直流分量,再与本地序列进行相关,则在频偏指标要求范围内,其相关峰值和峰值特征均与频偏大小几乎无关,可在不同频偏条件下使用统一的检测器结构。本发明将自适应门限相关检测法与峰值特征匹配法相结合,次峰由于特征不匹配被筛除。两者结合克服了由于训练序列为非伪随机码带来的次峰干扰问题,准确检测到最佳峰值位置。本发明可以有效对抗星载条件下的多普勒频偏大的问题,在指标要求的‑4kHz~+4kHz范围内,漏警概率远低于系统丢包率,且系统丢包率跟频偏大小无明显关系。CN112822134ACN112822134A权利要求书1/1页1.一种基于星载AIS系统的信号检测与频偏估计算法,其特征在于,包括步骤如下:步骤一、模拟输入信号被AD采样后转成数字信号,经过数据延迟器,若没有检测到信号,则AD采样之后直接正交混频,否则将数据延迟之后的信号进行正交混频;步骤二、混频后信号经过低通滤波器,以滤除带外噪声和镜像频谱,滤波器带宽包含最大频偏时的信号;步骤三、进行数据差分运算,差分后的信号分成三路,分别送入相关检测器、频偏估计模块和匹配滤波模块;步骤四、当相关检测器输出满足峰值且大于自适应门限时,进行特征匹配,只有当特征误差小于设定的门限时,才表示检测到信号;步骤五、若检测到信号,即找到帧头,做如下三个操作,其一用缓存的差分数据进行频偏估计,并根据估计结果调整DDS频率控制字进行频率补偿;其二进行初相补偿;其三将已完成频偏补偿的训练序列和帧头重新进入,使得在下一次帧头到来之前的时间内,频率已补偿且位同步锁定;步骤六、差分之后进行匹配滤波、位同步、数据判决、帧头帧尾检测、CRC校验操作。2.如权利要求1所述的一种基于星载AIS系统的信号检测与频偏估计算法,其特征在于,所述步骤三中,相关检测前,先将差分后的接收序列需要减去自身均值,即减去直流分量,再与本地序列进行相关。3.如权利要求1所述的一种基于星载AIS系统的信号检测与频偏估计算法,其特征在于,所述步骤四中,采用雷达领域恒虚警率检测的结构来得到自适应门限。4.如权利要求1所述的一种基于星载AIS系统的信号检测与频偏估计算法,其特征在于,所述步骤四中,假设考虑主峰前面的L个次峰,次峰与主峰的比值分别为λi0,其中i=1,2,...L;当检测到峰值且大于自适应门限,则计算峰值前固定位置的次峰值与主峰值的比λi,然后按照以下公式计算出误差平方和:若e<δ,δ为设定的门限,则认为满足特征,表示检测到信号;若e>δ,则认为不满足特征,表示尚未检测到信号。5.如权利要求1所述的一种基于星载AIS系统的信号检测与频偏估计算法,其特征在于,所述步骤五中,进行初相补偿包括调整位同步环的相位。6.如权利要求1所述的一种基于星载AIS系统的信号检测与频偏估计算法,其特征在于,所述步骤五中,将已完成频偏补偿的训练序列和帧头重新进入,即切换数据延迟开关,使输入到正交混频器的数据为延迟若干符号之后的数据,使得在下一次帧头到来之前的时间内,频率已补偿且位同步锁定。2CN112822134A说明书1/6页一种基于星载AIS系统的信号检测与频偏估计算法技术领域[0001]本发明涉及船舶通信领域,具体涉及一种基于星载AIS系统的信号检测与频偏估计算法。背景技术[0002]随着航运业务的不断发展,现有的海事通信技术难以满足日益增长的用户需求,基于VDES的“空天地海”通信网络成为国际海事通信研究的热点。“空天地海”网络旨在完善海事通信中船岸、船间、船舶与卫星之间的通信,弥补我国海事通信在覆盖范围、通信质量等方面的欠缺。本发明的研究对象是“空天地海”网络中天基VDES的AIS子系统,具体是海事通信中用于船舶与卫星之间通信的星载AIS接收机。[0003]星载AIS接收机的研制需要解决两个关键问题:[0004]首先,针对AIS信号的突发特性,有必要设计一种基于训练序列的可靠信号检测算法,从而在检测到信号之后,可根据缓存