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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112912761A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号201980068648.3(74)专利代理机构北京律盟知识产权代理有限(22)申请日2019.12.20责任公司11287代理人林斯凯(30)优先权数据16/232,3082018.12.26US(51)Int.Cl.G01S15/52(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.04.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2019/0680372019.12.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/139778EN2020.07.02(71)申请人德州仪器公司地址美国德克萨斯州(72)发明人丁雷S·拉马斯瓦米A·达巴克权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称存在多普勒频移时的超声回波处理(57)摘要本发明提供一种超声检测电路(210),其包含抽取器(314),所述抽取器(314)抽取将要通过超声换能器发射的发射信号。抽取所述发射信号以生成第一及第二模板信号。所述抽取器(314)使用与所述第二模板信号不同的抽取比来生成所述第一模板信号。所述电路(210)还包含:第一相关器(306),其使从所述超声换能器导出的信号与所述第一模板信号相关;第二相关器(308),其使从所述超声换能器导出的所述信号与所述第二模板信号相关;及多普勒频移确定电路(325),其基于来自所述第一相关器(306)的输出及来自所述第二相关器(308)的输出来确定多普勒频移。CN112912761ACN112912761A权利要求书1/2页1.一种超声感测系统,其包括:抽取器,其经调适以耦合到超声换能器,所述抽取器经配置以通过抽取通过所述超声换能器发射的发射信号来生成第一及第二模板信号,所述第一模板信号是由所述抽取器使用第一抽取比来生成,且所述第二模板信号是由所述抽取器使用与所述第一抽取比不同的第二抽取比来生成;第一相关器,其经耦合到所述抽取器,所述第一相关器经配置以通过使所述第一模板信号与从所述超声换能器导出的经接收信号相关来生成第一输出信号;第二相关器,其经耦合到所述抽取器,所述第二相关器经配置以通过使从所述超声换能器导出的所述信号与所述第二模板信号相关来生成第二输出信号;及多普勒频移确定电路,其经配置以基于所述第一及第二输出信号来确定多普勒频移。2.根据权利要求1所述的超声感测系统,其中所述多普勒频移确定电路经配置以确定所述第一输出信号的峰值与所述第二输出信号的峰值的比。3.根据权利要求2所述的超声感测系统,其中所述多普勒频移确定电路经配置以基于所述比来确定所述多普勒频移。4.根据权利要求1所述的超声感测系统,其进一步包含:第一包络检测器,其经耦合到所述第一相关器,所述第一包络检测器经配置以生成表示来自所述第一相关器的所述输出信号的包络的输出信号;及第二包络检测器,其经耦合到所述第二相关器,所述第二包络检测器经配置以生成表示来自所述第二相关器的所述输出信号的包络的输出信号。5.根据权利要求4所述的超声感测系统,其中所述多普勒频移确定电路经配置以基于所述第一与第二包络检测器的所述输出信号的峰值的所述比来确定所述多普勒频移,且所述超声感测系统进一步包含计时器及校正电路,所述校正电路经配置以基于所述比来校正所述计时器的输出。6.根据权利要求1所述的超声感测系统,其中所述抽取器经配置以基于所述发射信号的频率、所述第一及第二相关器的时钟频率、第一相对速度或第二相对速度中的至少一者来抽取所述发射信号。7.根据权利要求1所述的超声感测系统,其中所述抽取器经配置以基于所述发射信号的频率、所述第一及第二相关器的时钟频率、第一相对速度与第二相对速度来抽取所述发射信号。8.根据权利要求7所述的超声感测系统,其中所述第一相对速度是正值且所述第二相对速度是负值。9.一种设备,其包括:抽取器,其经配置以抽取将要通过超声换能器发射的发射信号,抽取所述发射信号以生成多个模板信号,每一模板信号是由所述抽取器使用与用于生成所述模板信号中的另一者的抽取比不同的抽取比来生成;及多个相关器,其经耦合到所述抽取器,所述多个相关器中的每一者对应于相应模板信号,且所述多个相关器中的每一者经配置以使从所述超声换能器导出的信号与其相应模板信号相关。10.根据权利要求9所述的设备,其中所述抽取器经配置以:2CN112912761A权利要求书2/2页基于所述发射信号的频率、所述第一及第二相关器的时钟频率与第一相对速度来抽取所述发射信号以生成所述第一模板信号;及基于所述发射信号的所述频率、所述第一及第二相关器的所述时钟频率与第二相对速度来抽取所述发射信号以产生所述第二模板信号,所述第二相对速度与所述第一相对速度不同。11