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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113015922A(43)申请公布日2021.06.22(21)申请号201980068170.4(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事(22)申请日2019.10.22务所(普通合伙)44285代理人聂秀娜(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.04.16(51)Int.Cl.G01S7/41(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2019/1124822019.10.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/077287ZH2021.04.29(71)申请人华为技术有限公司地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼(72)发明人杨晨李德建刘劲楠劳大鹏朱金台周沐(54)发明名称一种检测方法、检测装置以及存储介质(57)摘要一种检测方法、检测装置以及存储介质,用于对超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等,需要对待跟踪对象进行检测。该方法包括:获取与雷达已接收的第一回波信号对应的频谱,根据第一回波信号或雷达已接收的第二回波信号获取距离‑多普勒矩阵;将距离‑多普勒矩阵的多个元素中,元素值和噪声估计矩阵中的一个元素值的差值大于或等于噪声门限的一个元素确定为待跟踪对象。因检测过程中,是直接将距离‑多普勒矩阵所包括的元素值和噪声估计矩阵所包括的元素值进行比对,不会出现待跟踪对象漏检的情况,提高了对待跟踪对象进行检测的准确性和效率。CN113015922A