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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113254856A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110404301.0(22)申请日2021.04.15(71)申请人南京航空航天大学地址210016江苏省南京市秦淮区御道街29号(72)发明人李宝宝张小飞曾浩威(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.G06F17/11(2006.01)G06F17/14(2006.01)G06F17/16(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图5页(54)发明名称一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法(57)摘要本发明公开了一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,具体为:设置大规模均匀线阵阵列,对目标非圆信号进行单快拍采样;对单快拍接收信号进行DFT变换,得到DOA初始估计;利用一阶泰勒级数展开公式构造方程,将初估计结果代入方程解出信号非圆相位;利用非圆特性扩展单快拍接收信号,抵消扩展信号中的非圆相位;对扩展后的单快拍信号进行DFT变换,得到更精确的DOA估计结果;再次利用一阶泰勒级数展开公式进一步提高DOA估计结果精度。本发明充分利用了非圆信号的非圆特性,进一步扩展了大规模均匀线阵的有效孔径,从而提高了DOA估计精度,同时不需要计算接收信号的协方差矩阵,显著地降低算法的计算复杂度。CN113254856ACN113254856A权利要求书1/4页1.一种用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:设置大规模均匀线阵阵列,对目标非圆信号进行单快拍采样;步骤2:对单快拍接收信号进行DFT变换,得到DOA初始估计;步骤3:利用一阶泰勒级数展开公式构造方程,将所述DOA初始估计代入方程解出信号非圆相位的估计;步骤4:利用非圆特性扩展单快拍接收信号,抵消扩展信号中的非圆相位;步骤5:对扩展后的单快拍信号进行DFT变换,得到更精确的DOA估计结果;步骤6:再次利用一阶泰勒级数展开公式构造方程,进一步提高DOA估计结果精度。2.根据权利要求1所述的用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,其特征在于,所述步骤1具体包括:远场窄带非圆信源发出的信号入射到大规模均匀线阵阵列,入射方向与阵列法线的夹角为θ,入射信号的方向向量a(θ)表达式为:a(θ)=[1,ej2πdsinθ/λ,...,ej2πd(M‑1)sinθ/λ]T其中,j表示虚数单位,π表示圆周率,d表示大规模均匀线阵相邻阵元之间的间距,[·]T表示矩阵转置运算,λ表示接收信号的波长;阵列接收的单快拍非圆信号x表达式为:x=as+n其中,n表示阵列接收的零均值加性高斯白噪声,各阵元接收噪声之间互相独立,噪声与信号互相独立,s表示接收信号强度,其表达式为:其中,s0是一个圆信号,表示入射非圆信号的非圆相位。3.根据权利要求1所述的用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,其特征在于,所述步骤1中,大规模均匀线阵阵列沿直线放置,相邻阵元之间间距d=λ/2,其中,λ为接收信号的波长。4.根据权利要求1所述的用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,其特征在于,所述步骤2中具体包括:定义M×M维的归一化DFT变换矩阵F1,第p行第q列元素为对方向向量a进行DFT变换,用表示变换后的DFT谱,变换后的第m个元素表达式为:其中,[·]m表示向量的第m个元素,[·]表示四舍五入取整,M表示大规模均匀线阵的阵元数;对阵列接收的单快拍非圆信号x做DFT变换,其中,表示x的傅里叶频谱,是加性高斯白噪声的傅里叶频谱;DOA初始估计表达式为:2CN113254856A权利要求书2/4页其中,m1为峰值位置。5.根据权利要求1所述的用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,其特征在于,所述步骤3中具体包括:将阵列方向向量在初始估计点按照泰勒级数展开,忽略二次及以上项,其表达式为:整个阵列的接收信号x满足以下方程:其中,使用总体最小二乘法解上述方程得到:b=(AHA‑I)‑1AHx对b的第一个元素求相位得到非圆相位的估计:6.根据权利要求1所述的用于单快拍非圆信号的DOA估计方法,其特征在于,所述步骤4中具体包括:扩展接收的单快拍非圆信号矩阵,得到:其中,分别表示对x、a、中每个元素取共轭后的矩阵;相位校正矩阵P表达式为:其中,IM‑1表示(M‑1)×(M‑1)维单位矩阵,假设抵消非圆相位影响后的扩展单快拍非圆数据表达式为:3CN113254856A权利要求书3/4页‑j2πd(M‑1)sinθ/λ‑j2πd(M‑2)sinθ/λj2πd(M‑1)sinθ/λT其中,a2=[e,e,...,e],具有类似均匀线阵方向向量的范德蒙结构,z是一个虚拟的具有2M‑1个阵元的大规模均匀线阵接收信号。7.根据权利要