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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113259295A(43)申请公布日2021.08.13(21)申请号202110500461.5(22)申请日2021.05.08(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人瞿逢重陆雪松朱江魏艳(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人刘静(51)Int.Cl.H04L27/26(2006.01)H04L25/03(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种用于水声FBMC系统的信号检测方法(57)摘要本发明公开了一种用于水声FBMC通信系统的信号检测方法。该方法是一种基于滤波器组的多载波(FBMC)水声通信技术。本方法提出的水声FBMC通信信号检测方法,是针对水声时延‑多普勒双扩展信道模型的方法,其步骤包含:利用一组正负调频HFM信号实现信号同步和多普勒估计;利用已知的导频符号,实现载波频偏(CFO)估计;利用补偿过CFO的导频符号实现信道估计;根据估计得到的信道构造联合传输矩阵;分割联合传输矩阵为多个子矩阵,并依次对每个子矩阵进行信道均衡,得到待检测符号。本发明的优势在于:对HFM和preamble的复用降低了系统开销;构建的联合传输矩阵包含了每个接收符号受到的所有非加性干扰,提高了均衡性能;滑动窗的均衡方法有效降低了系统计算复杂度。CN113259295ACN113259295A权利要求书1/2页1.一种用于水声FBMC系统的信号检测方法,其特征在于,所述水声FBMC系统中的FBMC数据帧由一对双曲调频(HFM)同步信号、若干保护间隔和若干数据块组成,且该方法包括以下步骤:(1)信号同步:信号同步的目的是找到信号何时到达接收端。采用互相关的方法,对数据帧帧头部分的一对正负调频的双曲调频HFM信号进行匹配滤波,得到一对相关峰,这两个相关峰最大值的中间位置即可作为该数据帧信号的到达时刻,并以这个时刻,作为该帧信号后续检测操作的起始时刻,实现信号的同步;(2)多普勒估计与补偿:根据步骤(1)的匹配滤波结果,判断HFM信号的平移时长,估计多普勒因子,并采用重采样的方法对整帧信号进行多普勒补偿;(3)载波频偏估计与补偿:在整帧信号经过步骤(2)的多普勒补偿后,结合数据块的preamble中的导频符号,采用时间‑频偏二维搜索方法进行载波频偏(CFO)估计,并对该数据块做CFO补偿;(4)信道估计:建立信道脉冲响应和导频符号之间的线性模型,结合步骤(3)中补偿过CFO的导频符号,采用加权最小二乘方法,实现信道脉冲响应的估计;(5)构造联合传输矩阵:根据FBMC系统中的原型滤波器函数以及步骤(4)中估计得到的信道脉冲响应,构造联合传输矩阵;(6)信道均衡:沿步骤(5)中得到的联合传输矩阵的主对角线方向,分割子矩阵,并采用最小均方误差均衡器依次对每个子矩阵进行均衡,得到全部待检测符号。2.根据权利要求1所述的一种用于水声FBMC系统的信号检测方法,其特征在于,所述步骤(1)中的信号同步方法具体如下:(1.1)同步信号由一对正负调频的HFM信号构成,用本地的一组正负调频的HFM分别与接收信号做互相关运算,得到两个相关峰的到达时刻为tup和tdown;(1.2)计算两个相关峰到达时刻的中间值ta=(tup+tdown)/2;(1.3)计算FBMC符号信号的到达时刻tFBMC=ta+0.5tHFM+tgap,其中,tHFM为HFM的脉冲周期,tgap为HFM与信号之间保护间隔时长。3.根据权利要求1所述的一种用于水声FBMC系统的信号检测方法,其特征在于,所述步骤(2)中的多普勒估计与补偿方法具体如下:(2.1)计算正负调频的HFM相关峰平移时长:Δt=(tdown‑tup)‑tHFM;(2.2)根据计算得到多普勒因子的估计值其中a和f0分别表示HFM的调制系数和中心频率;(2.3)根据估计得到的采用重采样的方法对接收信号做多普勒补偿。4.根据权利要求1所述的一种用于水声FBMC系统的信号检测方法,其特征在于,所述步骤(4)中的信道估计方法具体如下:(4.1)建立接收导频符号向量z0与信道脉冲响应h之间模型,满足:z0=Λh+η0,其中,η0为噪声项,Λ是Mp×Nk维度的变换矩阵,Mp和Nk分别表示导频符号数量和信道抽头数,其中行向量λm定义为2CN113259295A权利要求书2/2页其中sm,0表示preamble中第m个子载波上的pilot符号,L表示原型滤波器的基带符号长度,g是原型滤波器函数,l表示长度为L的原型滤波器中的第l个点的下标,k表示信道的第k个抽头下标,m和p分别为第m和第p个子载波,M是总子载波数;(4.2)采用加权最小二乘方法估计得到信道时域脉冲响应其