一种八轴立式加工中心.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113579314A(43)申请公布日2021.11.02(21)申请号202110947483.6(22)申请日2021.08.18(71)申请人浙江哈勒精密机械有限公司地址315100浙江省宁波市鄞州区姜山镇科技园区东一路(72)发明人袁杏存(74)专利代理机构宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)33268代理人王方华(51)Int.Cl.B23C1/10(2006.01)B23Q3/155(2006.01)B23Q5/22(2006.01)B23Q1/40(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图15页(54)发明名称一种八轴立式加工中心(57)摘要本发明涉及机床加工设备领域，具体是涉及一种八轴立式加工中心，包括加工台，还包括龙门架，龙门架竖直的设置在加工台上；以及主铣头，主铣头具有可环绕第一轴线转动的输出端，并且主铣头的输出端竖直向下设置；以及侧铣头，侧铣头具有可环绕第二轴线转动的输出端，并且侧铣头的输出端倾斜朝下设置，侧铣头的输出端还可环绕第三轴线做圆周运动，第三轴线平行于第一轴线；以及用于驱动主铣头及侧铣头沿着规定的轨迹移动的伺服驱动系统，伺服驱动系统安装在龙门架上。本申请通过设置在伺服驱动系统输出端的主铣头，以及具有双自由度的侧铣头使加工中心，对工件可以进行更加复杂的异面或曲面加工，提高了加工中心的实用性。CN113579314ACN113579314A权利要求书1/3页1.一种八轴立式加工中心，包括加工台(1)，其特征在于，还包括，龙门架(2)，龙门架(2)竖直的设置在加工台(1)上；以及，主铣头(3)，主铣头(3)具有可环绕第一轴线转动的输出端，并且主铣头(3)的输出端竖直向下设置；以及，侧铣头(4)，侧铣头(4)具有可环绕第二轴线转动的输出端，并且侧铣头(4)的输出端倾斜朝下设置，侧铣头(4)的输出端还可环绕第三轴线做圆周运动，第三轴线平行于第一轴线；以及，用于驱动主铣头(3)及侧铣头(4)沿着规定的轨迹移动的伺服驱动系统(5)，伺服驱动系统(5)安装在龙门架(2)上。2.根据权利要求1所述的一种八轴立式加工中心，其特征在于，侧铣头(4)包括，铣刀(4a)；壳体(4g)，壳体(4g)竖直设置在伺服驱动系统(5)上；第一旋转驱动器(4b)，第一旋转驱动器(4b)输出端向下的设置在壳体(4g)顶端，第一旋转驱动器(4b)与壳体(4g)固定连接，第一旋转驱动器(4b)的输出端旋转轴与第三直线同轴设置；第一传动组件(4c)，第一传动组件(4c)设置在壳体(4g)内，第一传动组件(4c)与第一旋转驱动器(4b)传动连接，第一传动组件(4c)的输出端与铣刀(4a)传动连接，第一传动组件(4c)的输出端与第二轴线同轴设置，且围绕第一旋转驱动器(4b)的轴线做圆周运动；第二旋转驱动器(4d)，第二旋转驱动器(4d)输出端向下的设置在壳体(4g)顶端，第二旋转驱动器(4d)与壳体(4g)固定连接；第二传动组件(4e)，第二传动组件(4e)设置在壳体(4g)内，第二传动组件(4e)与第二旋转驱动器(4d)传动连接，第二传动组件(4e)的输出端与第一传动组件(4c)的输出端同轴，第二传动组件(4e)的输出端与第一传动组件(4c)的输出端传动连接。3.根据权利要求2所述的一种八轴立式加工中心，其特征在于，第一传动组件(4c)包括，第一传动杆(4c1)，第一传动杆(4c1)竖直设置在第一旋转驱动器(4b)的底端，第一传动杆(4c1)与第一旋转驱动器(4b)传动连接，第一传动杆(4c1)与第一旋转驱动器(4b)同轴设置；旋转盘(4c2)，旋转盘(4c2)设置在第一传动杆(4c1)的底端，旋转盘(4c2)与第一传动杆(4c1)传动连接，旋转盘(4c2)与第一传动杆(4c1)同轴设置，旋转盘(4c2)上设置有贯穿旋转盘(4c2)顶面与底面的安装孔(4e7)；第二传动杆(4c3)，第二传动杆(4c3)设置在安装孔(4e7)内，第二传动杆(4c3)与安装孔(4e7)可转动的连接，第二传动杆(4c3)的旋转轴与第二轴线同轴，第二传动杆(4c3)的底端与铣刀(4a)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种八轴立式加工中心，其特征在于，第二传动组件(4e)包括，第三传动杆(4e1)，第三传动杆(4e1)竖直设置在第二旋转驱动器(4d)的底端，第三传动杆(4e1)与第二旋转驱动器(4d)传动连接；2CN113579314A权利要求书2/3页第一圆柱齿轮(4e2)，第一圆柱齿轮(4e2)设置在第三传动杆(4e1)上，第一圆柱齿轮(4e2)与第三传动杆(4e1)同轴设置且固定连接；第二圆柱齿轮(4e3)，第二圆柱齿轮(4e3)设置在第一传动杆(4c1)上，第二圆柱齿轮(