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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113631958A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202080025295.1崎村武司高林干夫(22)申请日2020.04.08(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公(30)优先权数据司311002019-0737422019.04.08JP代理人邓晔宋俊寅2019-0737432019.04.08JP(51)Int.Cl.PCT/JP2020/0027982020.01.27JPG01S17/95(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.09.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2020/0157872020.04.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/209279JA2020.10.15(71)申请人三菱电机株式会社地址日本东京(72)发明人龟山俊平小竹论季梶山裕权利要求书2页说明书29页附图23页(54)发明名称测风激光雷达装置(57)摘要现有方法中,到来风速、切变、风向等到来风的信息的预测精度较低。本发明的测风激光雷达装置(1B)搭载于风车(2),在针对风车(2)的正面方向而确定的多个光束方向上将脉冲的激光即发送光发送到大气中,并根据发送光被与大气一起移动的粒子所反射而得的反射光相对于发送光的多普勒频移来测量各光束方向上的相距风车的多个距离处的风速。包括:频谱累计部(12c、12e),其求出累计频谱,该累计频谱通过按照每个光束方向和时间区间的组合即风速测量区间对从上次计算出风速后被发送的多个所述脉冲中的分割接收信号得到的频谱进行累计而得到;风速计算部(12h),其针对SN比在第1阈值以上的累计频谱,在每个风速测量区间中计算风速;以及到来风信息预测部(16),其基于每个风速测量区间的风速来预测作为到达风车(2)的风的到来风的信息即到来风信息。CN113631958ACN113631958A权利要求书1/2页1.一种测风激光雷达装置,搭载于风车,在针对所述风车的正面方向而确定的多个光束方向上将脉冲的激光即发送光发送到大气中,并根据所述发送光被与大气一起移动的粒子所反射而得的反射光相对于所述发送光的多普勒频移,在各所述光束方向上测量相距所述风车的多个距离处的风速,所述测风激光雷达装置的特征在于,包括:频谱计算部,该频谱计算部对分割接收信号进行傅里叶变换来计算频谱,所述分割接收信号通过在与所述距离对应地划分出的多个时间区间中对从所述反射光生成的接收信号进行分割而得到;频谱累计部,该频谱累计部求出累计频谱,所述累计频谱通过按照每个所述光束方向和所述时间区间的组合即风速测量区间中对从上次计算出所述风速后被发送的多个所述脉冲中的所述分割接收信号得到的所述频谱的至少一部分进行累计而得到;SN比计算部,该SN比计算部计算所述累计频谱的SN比;风速计算部,该风速计算部针对SN比在第1阈值以上的所述累计频谱,在每个所述风速测量区间中计算所述风速;以及到来风信息预测部,该到来风信息预测部基于每个所述风速测量区间的所述风速来预测作为到达所述风车的风的到来风的信息即到来风信息。2.如权利要求1所述的测风激光雷达装置,其特征在于,所述频谱累计部按照每个所述光束方向将分类为远距离的多个所述距离所对应的多个所述时间区间中的所述分割接收信号的所述频谱汇总来累计。3.如权利要求1或2所述的测风激光雷达装置,其特征在于,所述风速计算部在相同的所述距离且成为相同高度的所有多个所述风速测量区间中所述累计频谱的SN比满足计算所述风速的条件的情况下,在相同的所述距离且成为相同高度的所有多个所述风速测量区间中计算所述风速。4.如权利要求1至3中任一项所述的测风激光雷达装置,其特征在于,所述到来风信息预测部具有预测所述到来风的风速即到来风速的到来风速预测部。5.如权利要求4所述的测风激光雷达装置,其特征在于,所述到来风速预测部对每个所述风速测量区间中的所述风速进行加权平均来预测向所述风车的到来风速。6.如权利要求4或5所述的测风激光雷达装置,其特征在于,所述到来风速预测部根据相同的所述距离的所述风速测量区间的所述风速来计算每个所述距离处的所述风速即多个距离风速,并通过所述距离风速的加权平均来预测所述到来风速。7.如权利要求4或5所述的测风激光雷达装置,其特征在于,所述到来风速预测部通过相同的所述距离的所述风速测量区间的所述风速的加权平均来计算每个所述距离处的所述风速即多个距离风速,并通过对所述距离风速进行平均来预测所述到来风速。8.如权利要求6或7所述的测风激光雷达装置,其特征在于,确定多个所述光束方向,以使得具有与各个所述光束方向的仰角相同的仰角的其它光束方向的数量在各仰角下为1个以上且为相同,2CN113631958